[发明专利]一种安全性高的遥感测绘无人机

说明书

本发明公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，属于无人机技术领域。一种安全性高的遥感测绘无人机，包括箱体，箱体顶面贯穿设有调节组件，箱体外壁呈环形结构设有多个安装架，安装架外端连接固定有防护组件，防护组件上侧安装有螺旋桨，移动座底面安装有摄像头，箱体下端内壁设有清理组件，箱体下端左右内壁均设有密封板，箱体底面呈环形结构连接固定有多个支撑脚，通过设置安全气囊，可以使得无人机在对水域进行测绘时失去动力或者发生失控的意外时，可以利用安全气囊，将放置管下端炸开，从而使得安全气囊可以从放置管内移出充气，使得无人机在落入到水中时可以浮在水面上，避免沉入水底，便于拾取，从而使得无人机具有在水面上漂浮的功能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种安全性高的遥感测绘无人机。

背景技术

无人机遥感(Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing),即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，现有的测绘中会利用无人机对地貌、水域进行测绘处理，现有技术CN113371196A公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，能够直升模式和固定翼模式，机动性好，测绘效率高，活动范围大。且能够防护挡片能够开合，与防护绳间形成防护网，近地面时安全性高，高空时空气阻力小。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时通过电池对无人机进行动力输出，在进行测绘时，会出现电力不够，导致无法正常返回或者在水域上空进行测绘时出现问题，导致无人机不受控制自动下落，由于无人机上的器件较为精密，而该装置不便于提供对无人机落水的防护，导致无人机内部进水或者无人机沉入水中，难以打捞，同时该装置缺少对无人机下落时的缓冲支撑，导致无人机下落到地面时会产生较大的振动，影响使用寿命。

其他现有技术中的水上用无人机例如CN106005434A为一种基于物联网的船载无人机水上行驶保护系统，包括机身，机身的顶部设有上储物舱，上储物舱上设有上舱门，储物仓的底面上安装有弹簧，弹簧的上端连接有托板，托板的上端连接有降落伞包，机身的两侧内壁上均安装有两个驱动电机，驱动电机的输出轴连接有机臂，机臂上安装有螺旋桨，机身的下部设有下储物舱，下储物舱的底部连接有下舱门，下储物舱内放置有主气囊，下储物舱的两侧均设有侧储物舱，侧储物舱的外侧端连接有侧舱门，侧储物舱内放置有副气囊，该装置可实现飞行状态与水上行驶状态的切换，但是其仅仅是在底部设置漂浮气囊，因此其仅适用于宽阔水面的水上滑行，对于复杂综合地貌无法进行空中作业。

现有技术CN213229117U公开了一种安全性高的遥感测绘无人机，通过减震箱内设置的第一减震弹簧，在无人机下降时可以起到减震的效果，且在降落的同时，产生的冲击力会带动起落架向上活动，起落架会带动支撑杆向上活动，支撑杆会带动卡板在卡槽内活动，卡板会挤压复位弹簧，复位弹簧会减缓产生的冲击力，使降落达到一个最平稳的状态，提高了安全性能，同时解决了目前现有的测绘用无人机大多安全性能低的问题。但是该装置还存在不足之处在于，该装置在进行使用时，由于该装置中的保护罩不便于收纳，导致在飞行时会对螺旋桨转动时产生的气流造成影响，从而影响飞行，鉴于此，我们提出一种安全性高的遥感测绘无人机。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种安全性高的遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

一种安全性高的遥感测绘无人机，包括箱体，所述箱体顶面贯穿设有调节组件，所述箱体外壁呈环形结构设有多个安装架，所述安装架外端连接固定有防护组件，所述防护组件上侧安装有螺旋桨，所述箱体底面内部设有放置管，所述放置管内设有安装座，所述安装座底面安装有安全气囊，所述箱体下端内壁设有移动座，所述移动座底面安装有摄像头，所述箱体下端内壁设有清理组件，所述箱体下端左右内壁均设有密封板，所述箱体底面呈环形结构连接固定有多个支撑脚。