[发明专利]等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法

权利要求书

1.一种等距平行激光束发生器，其特征在于，包括安装座(22)和设置于所述安装座(22)的沿直线排列的多个激光发生单元，每个所述激光发生单元包括点激光模组(21)以及微调组件(23)，

所述点激光模组(21)呈筒形并具有中心轴线，所述点激光模组(21)能够沿平行于所述中心轴线的激光射向(Y)发射点激光，

所述微调组件(23)能够调整所述中心轴线相对于所述安装座(22)的位置，使得多个所述激光发生单元的所述激光射向(Y)彼此平行且在同一高度，并且相邻的所述激光射向(Y)之间的间距相等。

2.根据权利要求1所述的等距平行激光束发生器，其特征在于，所述点激光模组(21)至少部分地被包容于所述安装座(22)内，所述安装座(22)包括多个等距、等大、线性排列的通孔，每个所述通孔用于与一个所述点激光模组(21)的一端的外周面相配合，所述微调组件(23)设置于所述安装座(22)的远离所述通孔的一端。

3.根据权利要求1所述的等距平行激光束发生器，其特征在于，对于每个所述激光发生单元：

所述微调组件(23)包括至少三个微调螺钉，所述微调螺钉与设置于所述安装座(22)的螺孔螺纹配合并沿所述点激光模组(21)的径向延伸，多个所述微调螺钉在所述激光模组(21)的周向上间隔分布，所述微调螺钉能够抵接到所述点激光模组(21)的外周面以调整所述激光射向(Y)。

4.根据权利要求2的等距平行激光束发生器，其特征在于，所述等距平行激光束发生器还包括一个圆柱形导光棒(24)，所述圆柱形导光棒(24)固定于多个所述点激光模组(21)的前方，所述圆柱形导光棒(24)的中心轴线与所述通孔的中心轴线垂直且经过所述通孔的中心轴线，多个所述点激光模组(21)发射的点激光经过所述圆柱形导光棒(24)发散形成垂直于所述圆柱形导光棒(24)的轴向的线激光。

5.根据权利要求3的等距平行激光束发生器，其特征在于，所述微调螺钉与所述点激光模组(21)之间还具有缓冲块。

6.一种车身视觉检测设备，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的等距平行激光束发生器(20)以及摄像模块(30)，

所述等距平行激光束发生器(20)能够生成一组等距且平行的激光束(S)，所述激光束(S)能够照射到车身指定位置，

所述摄像模块(30)用于对所述车身指定位置及其上的所述激光束(S)进行拍摄，所述摄像模块(30)的摄像范围(P)大于所述激光束(S)在车上的照射范围。

7.根据权利要求6的车身视觉检测设备，其特征在于，所述车身视觉检测设备还包括位置调整机构，所述位置调整机构能够调整所述等距平行激光束发生器(20)和所述摄像模块(30)在水平方向上的位置和/或在竖直方向上的高度，使得所述车身视觉检测设备能够适应不同型号的车辆。

8.根据权利要求6的车身视觉检测设备，其特征在于，所述车身视觉检测设备还包括灯源模块(50)，所述灯源模块(50)能够对所述摄像范围(P)内的被拍摄物进行补光。

9.根据权利要求6的车身视觉检测设备，其特征在于，所述摄像模块(30)包括单目摄像头，所述单目摄像头的成像的分辨率不小于600万像素。

10.一种车身视觉检测方法，其特征在于，所述检测方法使用根据权利要求6至9中任一项所述的车身视觉检测设备(100)对车辆的车身指定位置进行检测，所述检测方法包括：

用由所述车身视觉检测设备(100)提供的平行的激光束(S)照射所述车身指定位置，并获取被所述激光束(S)照射的所述车身指定位置的图像，所述激光束(S)中相邻的激光之间的距离为实际间距(L1)，

在所述图像中，获取所述相邻的激光之间的像素间距，并获取所述车身指定位置的像素高度，

根据所述实际间距(L1)、所述像素间距和所述像素高度，计算得到所述车身指定位置的实际高度(H1)。