[发明专利]等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法

说明书

本发明提供一种等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法，等距平行激光束发生器包括安装座(22)和设置于安装座的沿直线排列的多个激光发生单元，每个激光发生单元包括点激光模组(21)以及微调组件(23)，点激光模组呈筒形并具有中心轴线，点激光模组能够沿平行于中心轴线的激光射向(Y)发射点激光，微调组件能够调整所述中心轴线相对于所述安装座的位置，使得多个激光发生单元的激光射向彼此平行且在同一高度，并且相邻的激光射向之间的间距相等。根据本发明的等距平行激光束发生器精度高，可调性强。根据本发明的车身视觉检测设备及检测方法效率高，适用于批量测量。

技术领域

本发明涉及一种视觉检测设备，特别是涉及一种等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法。

背景技术

越来越多的车辆开始配置驾驶辅助功能。一般来说，车辆驾驶辅助功能需要依靠驾驶辅助控制器(以下简称“控制器”)完成，控制器需要进行标定学习。在实际生产中，由于存在汽车胎压、悬架高度不同等因素，同一车型的雷达以及摄像头等控制器的实际安装高度和标准安装高度之间可能存在一定的偏差，对控制器的标定学习可能会造成一定影响。因此，需要一种装置能够准确的确定车辆控制器的实际安装高度。

发明内容

本发明的目的在于克服或至少减轻上述现有技术存在的不足，提供一种等距平行激光束发生器、车身视觉检测设备和检测方法。

根据本发明的第一方面，提供一种等距平行激光束发生器，包括安装座和设置于所述安装座的沿直线排列的多个激光发生单元，每个所述激光发生单元包括点激光模组以及微调组件，

所述点激光模组呈筒形并具有中心轴线，所述点激光模组能够沿平行于所述中心轴线的激光射向发射点激光，

所述微调组件能够调整所述中心轴线相对于所述安装座的位置，使得多个所述激光发生单元的所述激光射向彼此平行且在同一高度，并且相邻的所述激光射向之间的间距相等。

在至少一个实施方式中，所述点激光模组至少部分地被包容于所述安装座内，所述安装座包括多个等距、等大、线性排列的通孔，每个所述通孔用于与一个所述点激光模组的一端的外周面相配合，所述微调组件设置于所述安装座的远离所述通孔的一端。

在至少一个实施方式中，对于每个所述激光发生单元：

所述微调组件包括至少三个微调螺钉，所述微调螺钉与设置于所述安装座的螺孔螺纹配合并沿所述点激光模组的径向延伸，多个所述微调螺钉在所述激光模组的周向上间隔分布，所述微调螺钉能够抵接到所述点激光模组的外周面以调整所述激光射向。

在至少一个实施方式中，所述等距平行激光束发生器还包括一个圆柱形导光棒，所述圆柱形导光棒固定于多个所述点激光模组的前方，所述圆柱形导光棒的中心轴线与所述通孔的中心轴线垂直且经过所述通孔的中心轴线，多个所述点激光模组发射的点激光经过所述圆柱形导光棒发散形成垂直于所述圆柱形导光棒的轴向的线激光。

在至少一个实施方式中，所述微调螺钉与所述点激光模组之间还具有缓冲块。

根据本发明的第二方面，提供一种车身视觉检测设备，包括根据本发明的第一方面所述等距平行激光束发生器以及摄像模块，

所述等距平行激光束发生器能够生成一组等距且平行的激光束，所述激光束能够照射到车身指定位置，

所述摄像模块用于对所述车身指定位置及其上的所述激光束进行拍摄，所述摄像模块的摄像范围大于所述激光束在车上的照射范围。

在至少一个实施方式中，所述车身视觉检测设备还包括位置调整机构，所述位置调整机构能够调整所述等距平行激光束发生器和所述摄像模块在水平方向上的位置和/或在竖直方向上的高度，使得所述车身视觉检测设备能够适应不同型号的车辆。