[发明专利]一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置

权利要求书

1.一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，包括支撑底架(1)，其特征在于，所述支撑底架(1)的上方对称设置有两组减震组件(4)，且支撑底架(1)的上方位于边缘位置处罩盖有透明防护罩(2)，所述减震组件(4)的顶端对称固定有臂力架(5)，所述臂力架(5)的顶端设置有角度调节组件(6)，所述角度调节组件(6)的顶端固定有视觉探头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述减震组件(4)包括安装底板(41)，所述安装底板(41)的上方对称设置有两组导轨架(42)，所述导轨架(42)的中部贯穿开设有导向滑槽(43)，且导轨架(42)的上方对称嵌入卡合有对合支杆(45)，所述导向滑槽(43)的内侧对称贯穿卡合有两组销杆(44)，所述销杆(44)贯穿对合支杆(45)的尾端，且销杆(44)通过减震拉簧(410)连接，所述对合支杆(45)的顶端转动连接有安装支架(49)，且对合支杆(45)通过旋转轴(47)与安装支架(49)连接，所述对合支杆(45)的内侧转动连接有摆动齿轮(46)，所述安装支架(49)的内侧固定有压动齿轮(48)。

3.根据权利要求2所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述导轨架(42)的内侧位于两端位置处对称设置有减震弹簧(412)，所述对合支杆(45)的底端延伸至导轨架(42)的内侧对称设置有弹性垫块(411)，所述弹性垫块(411)与减震弹簧(412)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述减震拉簧(410)的两端对称设置有挂环，且减震拉簧(410)通过挂环与销杆(44)挂接。

5.根据权利要求2所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述压动齿轮(48)的齿牙与摆动齿轮(46)的齿牙相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述角度调节组件(6)包括导向套筒(61)，所述导向套筒(61)的上部端面对称开设有两组导向卡槽(62)，且导向套筒(61)的上方卡合有摆动座(63)，所述摆动座(63)通过导向卡座(68)与导向卡槽(62)卡合连接，所述导向套筒(61)的内侧位于中部位置处设置有双轴传动电机(66)，所述双轴传动电机(66)的输出端对称设置有传动支臂(67)，且双轴传动电机(66)通过传动支臂(67)与导向卡座(68)连接，所述摆动座(63)的上方设置有定位壳体(64)，所述定位壳体(64)的内侧位于底端位置处设置有旋转传动电机(69)，且定位壳体(64)的上方位于中部位置处嵌入卡合有连接座(65)，所述连接座(65)的输出端设置有同步齿轮B(615)，所述定位壳体(64)的内侧位于顶端位置处对称连接有两组传动主轴(614)，所述传动主轴(614)的顶端设置有同步齿轮A(613)，且传动主轴(614)的底端设置有从动皮带轮(612)，所述旋转传动电机(69)的输出端设置有主动皮带轮(610)，所述主动皮带轮(610)通过传动带(611)与从动皮带轮(612)连接。

7.根据权利要求6所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述导向卡槽(62)为半环形结构，所述导向卡座(68)通过传动支臂(67)与导向卡槽(62)旋转卡合。

8.根据权利要求6所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述传动带(611)的数量为两组，且传动带(611)的内侧设置有防滑齿，所述主动皮带轮(610)与从动皮带轮(612)通过传动带(611)同步转动。

9.根据权利要求6所述的一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，其特征在于，所述同步齿轮A(613)的齿牙与同步齿轮B(615)的齿牙相互啮合，且同步齿轮A(613)的齿盘大小为同步齿轮B(615)齿盘大小的二分之一。