[发明专利]一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置

说明书

本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。本发明具有稳定的支撑性能，通过减震组件对视觉探头的弹性支撑，其不仅能够降低外界颠簸抖动带来的机械振动，同时能够降低外界振动冲击对视觉探头的影响，且通过角度调节组件对视觉探头摄像角度的上下摆动调节、水平摆动调节，其不仅能够对提高视觉探头的摄像能力，便于对各个方位进行巡检摄像工作，同时能够对行走路线进行清晰的摄像探照工作，以便于巡检机器人的稳定行驶。

技术领域

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体是一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置。

背景技术

轮式巡检机器人作为机器人的一种，可守护和保障公共安全，可降低人力成本、自主导航定位精准、全地形环境可适应、提高巡逻指挥时效、提供整体巡检解决方案，包括输电廊道、发电厂升压站、电网变电所、企业变电站、冶金整流室、换流站等。

经检索，中国专利网公开了一种复合轮式挂轨巡检机器人(公开号CN111216092A)，主体外壳的底部转动安装有驱动轮，主体外壳的内部设有控制的驱动轮的驱动机构；挂轨升降机构，挂轨升降机构包括外套管、内套管、螺纹杆和竖向电机，外套管活动套装在内套管的外部，螺纹杆通过螺纹连接安装在内套管的内部，竖向电机的输出轴的上端与螺纹杆的下端焊接，外套管的下端通过连接杆与竖向电机的顶部焊接；挂轨衔接机构，挂轨衔接机构包括顶板、左摩擦轮右摩擦轮；本方案复合轮式挂轨巡检机器人有效结合轮式、挂轨两种结构的优点，在解决狭小空间中机器人行走定位问题的同时，减小了室内轨道部署的工作量。但是此类装置在巡检过程中，其摄像探头的稳定性较差，在行走过程中极易受到外界颠簸震动而导致出现摄像不清晰、摄像探头损坏的情况，且在使用过程中，其摄像角度灵活调节不便，不便对各个方位进行巡检工作。因此，本领域技术人员提供了一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种室外轮式巡检机器人视觉识别装置，包括支撑底架，所述支撑底架的上方对称设置有两组减震组件，且支撑底架的上方位于边缘位置处罩盖有透明防护罩，所述减震组件的顶端对称固定有臂力架，所述臂力架的顶端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端固定有视觉探头。

进一步地，所述减震组件包括安装底板，所述安装底板的上方对称设置有两组导轨架，所述导轨架的中部贯穿开设有导向滑槽，且导轨架的上方对称嵌入卡合有对合支杆，所述导向滑槽的内侧对称贯穿卡合有两组销杆，所述销杆贯穿对合支杆的尾端，且销杆的通过减震拉簧连接，所述对合支杆的顶端转动连接有安装支架，且对合支杆通过旋转轴与安装支架连接，所述对合支杆的内侧转动连接有摆动齿轮，所述安装支架的内侧固定有压动齿轮。

进一步地，所述导轨架的内侧位于两端位置处对称设置有减震弹簧，所述对合支杆的底端延伸至导轨架的内侧对称设置有弹性垫块，所述弹性垫块与减震弹簧固定连接。

进一步地，所述减震拉簧的两端对称设置有挂环，且减震拉簧通过挂环与销杆挂接。

进一步地，所述压动齿轮的齿牙与摆动齿轮的齿牙相互啮合。