[发明专利]基板处理装置和基板处理方法在审
申请号: | 202111357630.0 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114551284A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 渡边刚史;土山正志;榎木田卓;山本太郎 | 申请(专利权)人: | 东京毅力科创株式会社 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67;H01L21/677 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 装置 方法 | ||
本发明涉及基板处理装置和基板处理方法。抑制基板处理装置的占地面积。基板处理装置包括:载体模块,其载置收纳基板的载体;一个处理模块,自载体模块向一个处理模块输送基;另一处理模块,其与一个处理模块重叠并且自另一处理模块向载体模块输送基板;升降移载机构,其具备沿横向延伸的轴和与基板相对并进行支承的支承面,使轴和支承部在用于相对于第1处理模块输送机构交接基板的位置和用于相对于第2处理模块交接基板的位置之间升降;以及转动机构,其使支承部绕轴转动,以当升降移载部位于第1区域和第2区域时使支承面成为第1朝向,当升降移载部在第1区域与第2区域之间升降时使支承面成为相对于水平面的倾斜度大于第1朝向的第2朝向。
技术领域
本公开涉及基板处理装置和基板处理方法。
背景技术
在半导体器件的制造工序中,将半导体晶圆(以下记载为晶圆)在各种处理组件之间输送而进行液处理、加热处理等各处理。在专利文献1中记载有一种包含处理模块的涂布装置,该处理模块均包括:多个单位模块,其均设有多个处理组件并且互相层叠;以及主臂,其设于每个单位模块,以在处理组件之间输送晶圆。在该例子中,构成为,形成SOC膜、防反射膜、抗蚀膜的单位模块自下层侧各层叠有两层。而且,记载有,按照形成SOC膜的单位模块、形成防反射膜的单位模块、形成抗蚀膜的单位模块的顺序自下层朝向上层输送晶圆,层叠三种膜,而进行成膜。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-208004号公报
发明内容
发明要解决的问题
本公开提供能够抑制基板处理装置的占地面积的技术。
用于解决问题的方案
本技术方案的基板处理装置包括:
载体模块,其供收纳基板的载体载置;
一个处理模块,自所述载体模块向该一个处理模块输送所述基板,该一个处理模块包括:多个第1处理组件,其分别处理所述基板;和第1输送机构,其共用于所述多个第1处理组件地输送所述基板;
另一处理模块,其与所述一个处理模块重叠,并且自该另一处理模块向所述载体模块输送所述基板,该另一处理模块包括:多个第2处理组件,其分别处理所述基板;和第2输送机构,其共用于所述多个第2处理组件地输送所述基板;
升降移载机构,其包括:轴,其沿横向延伸;和支承部,其具备与所述基板相对并进行支承的支承面,并且该支承部自该轴沿与所述轴的延伸方向交叉的方向延伸,使所述轴和所述支承部在用于相对于所述第1输送机构交接所述基板的第1位置和用于相对于所述第2输送机构交接所述基板的第2位置之间升降;以及
转动机构,其使所述支承部绕所述轴转动,以使所述支承部的朝向在第1朝向和第2朝向之间变化,该第1朝向用于在所述第1位置、所述第2位置分别交接所述基板,该第2朝向的所述支承面相对于水平面的倾斜度比所述第1朝向大,以在所述第1位置与所述第2位置之间移动。
发明的效果
本公开能够抑制基板处理装置的占地面积。
附图说明
图1是本公开的实施方式的基板处理装置的横剖俯视图。
图2是所述基板处理装置的纵剖主视图。
图3是所述基板处理装置的纵剖主视图。
图4是所述基板处理装置的左侧视图。
图5是所述基板处理装置的纵剖侧视图。
图6是所述基板处理装置的纵剖侧视图。
图7是表示设于所述基板处理装置的升降移载机构的侧视图。
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