[发明专利]清洁基站及清洁系统

说明书

本公开揭示了一种清洁基站及清洁系统。该清洁系统包括清洁基站和清洁机器人。该清洁基站包括基站本体、清洁组件以及驱动清洁组件工作的传动机构。基站本体内部设有清洁槽，清洁组件能够出风，并能够被传动机构驱动而沿着清洁槽作往复运动，进而对清洁机器人的拖擦件和清洁槽进行清洁和风干。

技术领域

本公开涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁基站及清洁系统。

背景技术

清洁机器人用于对地面、玻璃或墙面的灰尘、垃圾和污渍等进行清洁，其包括扫地机器人、擦窗机器人、擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等自主清洁设备以及手持式半自动清洁设备等。其中，擦地机器人、扫拖一体机等自主清洁设备的底部设置有用来清洁地板或地毯等拖擦件，拖擦件可以是拖布或清洁滚筒等。清洁机器人在完成清洁后，通常都需要清洗拖擦件。目前，拖擦件的清洁一般是拆卸后手动清洗，或将清洁机器人手动放入配套的清洁基站或清洁机器人自动进入配套的清洁基站，由清洁基站对拖擦件进行自动清洁。

然而手动清洗会给用户造成麻烦，降低用户的使用体验。为了便于自动清洗清洁机器人的拖擦件，有些清洁基站设置有清洗机构，用于清洗拖擦件。然而现有基站的清洗机构结构设置不合理，导致拖擦件清洁不彻底，清洗不干净，容易滋生细菌，产生异味。

发明内容

为了解决相关技术中存在的清洁机器人清洁后拖擦件清洁不彻底的问题，本公开提供了一种可彻底清洁拖擦件的清洁基站及清洁系统。

本公开提供一种清洁基站，用于维护具有拖擦件的清洁机器人，包括：

基站本体，其设置清洁槽，以供所述清洁机器人的拖擦件至少部分收容于其中或位于其上方；

清洁组件，包括：移动架和能够出风的旋转清洁件，所述移动架传动安装于所述清洁槽处并能够在所述清洁槽内作往复运动，所述旋转清洁件可转动地安装于移动架上，所述移动架至少在面向和背向所述清洁槽槽底的方向镂空，以暴露出所述旋转清洁件；

传动机构，传动连接所述移动架并转动连接所述旋转清洁件，所述传动机构受控驱动所述移动架沿着所述清洁槽作往复运动，同时驱动所述旋转清洁件作旋转运动，使所述旋转清洁件跟随移动架移动而对所述清洁机器人的拖擦件以及所述清洁槽进行清洁和吹风。

可选地，所述传动机构带动所述移动架沿着所述清洁槽作往复运动的同时，带动所述移动架沿着垂直于所述清洁槽槽底的方向上、下浮动，使所述旋转清洁件交替清洁所述拖擦件和所述清洁槽。

可选地，所述传动机构包括：沿着移动架的移动方向设置的传送带、张紧在传送带两端的张紧轮、沿着传送带移动的活动轮、固定在所述活动轮上的偏心轴以及带动至少一张紧轮转动的动力源，所述移动架与所述偏心轴转动相连，所述偏心轴的固定位置偏离所述活动轮的圆心，当所述动力源带动所述张紧轮旋转时，所述活动轮沿着所述传送带平移，并带动所述偏心轴旋转而使所述移动架上、下浮动地沿着所述清洁槽往复运动。

可选地，所述移动架弹性的上下浮动。

可选地，所述移动架与所述清洁槽槽底之间具有间隙，所述清洁槽槽底和/或侧壁于对应所述清洁组件往复运动的两端位置分别设置有过滤件。

可选地，所述旋转清洁件上设置凸出的刮擦件，所述旋转清洁件旋转带动所述刮擦件旋转而挤压周围空气产生吹向所述清洁槽槽底和所述拖擦件的气流。

可选地，所述刮擦件上形成有背向或朝向所述旋转清洁件的旋转方向凹入的兜槽。

可选地，所述旋转清洁件包括滚轴，所述刮擦件为刮片，所述刮片设置在滚轴上，至少一所述刮片整体或局部呈弯折或弯曲态，且在弯折或弯曲位构成兜槽。

可选地，所述滚轴上设置多个刮片，所述刮片呈弧形或V形，所述刮片间隔地分布于所述滚轴表面并相对于所述滚轴的轴向弯曲，且各所述刮片的弯曲或弯折方向一致。