[发明专利]一种自动化包装设备

权利要求书

1.一种自动化包装设备，其特征在于，包括依次设置的间歇下料装置（40）、旋转下料输送装置（30）、间歇旋转下料装置（20）和包装缠绕装置（10）、以及包装控制系统，所述包装缠绕装置（10）包括第一机架（11）、工件旋转机构（12）、工件转运真空手抓机构（13）和缠绕带抓取机构（14），所述工件转运真空手抓机构（13）包括工件转运导轨（131）、工件转运连接板（132）、工件转运手抓伸出齿条（133）、工件转运齿轮（134）、工件转运真空手抓（135）和工件转运手抓电机（136），所述工件转运导轨（131）和所述工件转运手抓伸出齿条（133）相互平行且沿所述第一机架（11）轴向设置，所述工件转运连接板（132）设于所述工件转运导轨（131）上方且可相对所述工件转运导轨（131）滑动，所述工件转运手抓电机（136）的主轴穿过所述工件转运连接板（132）的侧板后套设于所述工件转运齿轮（134）上，所述工件转运齿轮（134）与所述工件转运手抓伸出齿条（133）相啮合，所述工件转运真空手抓（135）安装于所述工件转运连接板（132）上，所述工件转运真空手抓（135）包括连接块（1351）及与所述连接块（1351）相连接的真空吸取块（1352），所述连接块（1351）与所述工件转运连接板（132）固定连接，所述真空吸取块（1352）上设有吸取部（13521）及与吸取部（13521）相连接用于吸附待包装工件的真空吸口（13522），所述真空吸口（13522）的开口形状与待包装工件的外型相适配，所述真空吸口（13522）的内壁上设有多个真空吸附孔（13523），所述吸取部（13521）上对应设有与多个所述真空吸附孔（13523）相通的真空接口（13524），所述包装控制系统包括控制器和真空发生器（51），所述真空发生器（51）与所述真空接口（13524）相接通，所述控制器分别与所述工件转运手抓电机（136）、所述工件旋转机构（12）、所述缠绕带抓取机构（14）和所述真空发生器（51）电连接，用于控制所述工件转运手抓电机（136）和所述真空发生器（51）动作，促使所述工件转运真空手抓（135）在所述工件转运导轨（131）上水平滑动，对所述待包装工件进行真空吸附夹持并将真空吸附夹持的待包装工件放至所述工件旋转机构（12）上后控制所述工件旋转机构（12）进行旋转，同时驱动所述缠绕带抓取机构（14）抓取缠绕带，将缠绕带缠绕于旋转的待包装工件上；

所述工件旋转机构（12）包括外壳（121）、真空吸附盘（122）、真空吸附盘旋转大齿轮（123）、真空吸附盘驱动齿轮（124）、真空吸附盘驱动电机（125）、真空腔体（126）、真空分配管道（1271）、真空管道接口（1272）、真空分配固定缸体（128）和真空分配旋转体（129），所述真空吸附盘驱动电机（125）的主轴套设于所述真空吸附盘驱动齿轮（124）上，所述真空吸附盘驱动齿轮（124）与所述真空吸附盘旋转大齿轮（123）相啮合，所述真空吸附盘旋转大齿轮（123）套设于所述真空腔体（126）上，所述真空腔体（126）的一端穿过所述外壳（121）后与所述真空吸附盘（122）相连接，所述真空腔体（126）的另一端与所述真空分配旋转体（129）相连接，所述真空分配固定缸体（128）套设于所述真空分配旋转体（129）的外面，所述真空管道接口（1272）通过所述真空分配管道（1271）与所述真空腔体（126）相接通，所述控制器与所述真空吸附盘驱动电机（125）电连接，用于控制所述真空吸附盘驱动电机（125）动作，带动所述真空吸附盘（122）旋转；

所述间歇下料装置（40）包括第二机架（41）、倾斜下料板（42）、固定齿形输送板（43）、移动齿形输送板（44）、摇杆（45）、同步带轮（46）、驱动电机（47）和动力输送轴（48），所述倾斜下料板（42）设于所述第二机架（41）的端部，两块所述固定齿形输送板（43）分别位于所述第二机架（41）的两侧，两块所述移动齿形输送板（44）位于两块所述固定齿形输送板（43）之间，所述驱动电机（47）与所述动力输送轴（48）相连接，两侧的所述同步带轮（46）分别套设于所述动力输送轴（48）上，且两侧的所述同步带轮（46）通过各自相对应的所述摇杆（45）分别与其两侧的所述移动齿形输送板（44）相连接，所述控制器与所述驱动电机（47）电连接，用于控制所述驱动电机（47）动作，带动两块所述移动齿形输送板（44）做圆周运动，驱动所述待包装工件移动至所述旋转下料输送装置（30）处；

所述旋转下料输送装置（30）包括旋转驱动电机（31）、旋转驱动电机安装板（32）、旋转驱动齿轮（33）、旋转大齿轮（34）、支撑立柱（35）、物料输送辊子电机（36）、物料输送辊子（37）、辊子安装板（38）和物料下料口（39），所述支撑立柱（35）设于物料下料口（39）的下方，两组所述物料输送辊子（37）分别围绕于所述支撑立柱（35）的两侧上方，所述旋转驱动电机（31）的主轴穿过所述旋转驱动电机安装板（32）后套设于所述旋转驱动齿轮（33）上，所述旋转大齿轮（34）与所述旋转驱动齿轮（33）相啮合，所述旋转大齿轮（34）与所述支撑立柱（35）相连接；所述物料输送辊子电机（36）通过皮带与所述物料输送辊子（37）相连接，所述控制器分别与所述旋转驱动电机（31）和所述物料输送辊子电机（36）电连接，用于控制所述旋转驱动电机（31）动作，带动所述支撑立柱（35）支撑的待包装工件进行水平转向；并控制所述物料输送辊子电机（36）动作，将水平方向放置的待包装工件转换向竖直方向放置于所述间歇旋转下料装置（20）上。