[发明专利]一种自动化包装设备

说明书

本发明公开了一种自动化包装设备，包括间歇下料装置、旋转下料输送装置、间歇旋转下料装置、包装缠绕装置和包装控制系统，包装缠绕装置包括第一机架、工件旋转机构、工件转运真空手抓机构和缠绕带抓取机构，工件转运真空手抓机构包括工件转运导轨、工件转运连接板、工件转运手抓伸出齿条、工件转运齿轮、工件转运真空手抓和工件转运手抓电机，包装控制系统包括控制器和真空发生器，控制器用于促使工件转运真空手抓在工件转运导轨上水平滑动，对待包装工件进行真空吸附夹持并控制工件旋转机构进行旋转，同时驱动缠绕带抓取机构抓取缠绕带，将缠绕带缠绕于旋转的待包装工件上。本发明不会夹伤工件且转运速度快；自动化程度高、提高打包工作效率。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其公开了一种自动化包装设备。

背景技术

目前市场上的缠绕机大多体积比较大，适合大的产品的缠绕打包，如建材，型材，管材等行业，配合自动输送设备，实现产品的高速全自动无人操作的薄膜水平缠绕包装，可有效保持货物稳定，方便运输及储存，减少货物在运输过程中因破损、污染、雨水等因素导致的货物损坏，节省包装时间，降低包装成本。

中国专利CN201811391520.4中公开了一种缠绕打包装置，包括夹爪搬运机构、缠绕机构、工件放置机构以及缠绕膜切断机构；所述缠绕机构具有一缠绕工位，所述夹爪搬运机构用于将工件移动至缠绕工位，并将已缠绕工件移出缠绕工位，所述工件放置机构设于缠绕机构一侧，用于自缠绕工位接收工件，并配合所述缠绕机构将缠绕膜缠绕至位于缠绕工位的工件，缠绕膜切断机构用于切断已缠绕工件与缠绕机构之间的缠绕膜。夹爪搬运机构包括X轴移动组件、设于X轴移动组件的第一升降组件以及设于第一升降组件的夹爪组件，夹爪组件用于取放工件。夹爪组件包括夹持电机、设于夹持电机的齿轮、与齿轮啮合的两齿条以及安装于两齿条的两夹爪。夹持电机驱动齿轮转动，迫使两齿条和对应的两夹爪相背运动或相对运动。但是，该夹爪搬运机构易夹伤工件且转运速度慢。

因此，现有缠绕打包装置中夹爪搬运机构易夹伤工件且转运速度慢，是一件亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种自动化包装设备，旨在解决现有缠绕打包装置中夹爪搬运机构易夹伤工件且转运速度慢的技术问题。

本发明一种自动化包装设备，包括依次设置的间歇下料装置、旋转下料输送装置、间歇旋转下料装置和包装缠绕装置、以及包装控制系统，包装缠绕装置包括第一机架、工件旋转机构、工件转运真空手抓机构和缠绕带抓取机构，工件转运真空手抓机构包括工件转运导轨、工件转运连接板、工件转运手抓伸出齿条、工件转运齿轮、工件转运真空手抓和工件转运手抓电机，工件转运导轨和工件转运手抓伸出齿条相互平行且沿第一机架轴向设置，工件转运连接板设于工件转运导轨上方且可相对工件转运导轨滑动，工件转运手抓电机的主轴穿过工件转运连接板的侧板后套设于工件转运齿轮上，工件转运齿轮与工件转运手抓伸出齿条相啮合，工件转运真空手抓安装于工件转运连接板上，工件转运真空手抓包括连接块及与连接块相连接的真空吸取块，连接块与工件转运连接板固定连接，真空吸取块上设有吸取部及与吸取部相连接用于吸附待包装工件的真空吸口，真空吸口的开口形状与待包装工件的外型相适配，真空吸口的内壁上设有多个真空吸附孔，吸取部上对应设有与多个真空吸附孔相通的真空接口，包装控制系统包括控制器和真空发生器，真空发生器与真空接口相接通，控制器分别与工件转运手抓电机、工件旋转机构、缠绕带抓取机构和真空发生器电连接，用于控制工件转运手抓电机和真空发生器动作，促使工件转运真空手抓在工件转运导轨上水平滑动，对待包装工件进行真空吸附夹持并将真空吸附夹持的待包装工件放至工件旋转机构上后用于控制工件旋转机构进行旋转，同时驱动缠绕带抓取机构抓取缠绕带，将缠绕带缠绕于旋转的待包装工件上。