[发明专利]市域铁路列车的运行控制方法及装置

权利要求书

1.一种市域铁路列车的运行控制方法，其特征在于，包括：

确定第一列车相对第二列车的缓冲点；

在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；

在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；

其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；

所述第二列车位于所述第一列车前方。

2.根据权利要求1所述的市域铁路列车的运行控制方法，其特征在于，所述确定第一列车相对第二列车的缓冲点之前，还包括：

在所述第一列车前方区段没有列车的情况下，控制所述第一列车按照所述固定闭塞区速度曲线运行。

3.根据权利要求1所述的市域铁路列车的运行控制方法，其特征在于，所述缓冲距离为：

S＝V₀(t_VOBC+t_预)+S_误差

其中，S为缓冲距离，V₀为第一列车的运行速度，t_VOBC为第一列车VOBC的运行周期，t_预为预留反应时间，S_误差为列车定位误差。

4.根据权利要求3所述的市域铁路列车的运行控制方法，其特征在于，所述列车定位误差为距离所述第一列车的起模点最近的一个应答器，与所述第一列车的起模点之间距离的2％。

5.根据权利要求1所述的市域铁路列车的运行控制方法，其特征在于，所述控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行之前，还包括：

根据第一列车的运行速度、第一列车的VOBC运行周期、预留反应时间以及第一列车降速时的制动加速度，确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离；

根据所述距离以及第一列车降速时的制动加速度确定所述移动闭塞区速度曲线。

6.根据权利要求5所述的市域铁路列车的运行控制方法，其特征在于，所述第一列车的起模点到第二列车车尾的距离为：

其中，S₀为第一列车的起模点到第二列车车尾的距离，V₀为第一列车的运行速度，t_VOBC为第一列车的VOBC运行周期，t_预为预留反应时间，a为第一列车降速时的制动加速度。

7.一种市域铁路列车的运行控制装置，其特征在于，包括：

缓冲点确定模块，用于确定第一列车相对第二列车的缓冲点；

固定闭塞运行模块，用于在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；

移动闭塞运行模块，用于在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；

其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；

所述第二列车位于所述第一列车前方。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述市域铁路列车的运行控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述市域铁路列车的运行控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述市域铁路列车的运行控制方法的步骤。