[发明专利]市域铁路列车的运行控制方法及装置

说明书

本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法及装置。所述方法包括：确定第一列车相对第二列车的缓冲点；在第一列车运行到缓冲点之前，控制第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；在第一列车运行到缓冲点之后，控制第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；缓冲点是根据在第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；第二列车位于第一列车前方。本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法及装置，通过设置缓冲点实现固定闭塞和移动闭塞运行方式的切换。在降低车载计算机负载的同时避免闭塞终点跳变导致列车速度的跳变。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种市域铁路列车的运行控制方法及装置。

背景技术

现有市域铁路列车一般采用固定闭塞或者移动闭塞作为列车运行时的闭塞方式。

现有市域铁路列车的固定闭塞运行方式，确定固定闭塞的速度曲线是将前车所在区段的起点作为追踪终点计算所得。这种速度曲线的计算方式，会导致当前列车和追踪列车之间的间距过大，难以满足市域铁路中的发车间隔要求。

现有市域铁路列车的移动闭塞运行方式，需要实时计算速度曲线，从而导致计算量很，对车载计算机的要求较高，能耗也会增加。其次，移动闭塞运行方式计算出来的速度曲线直接受追踪终点位置的影响，若闭塞终点因各种原因(例如前车降级)引起的跳变，导致列车速度的跳变，直接影响行车安全及乘客体验。

发明内容

本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法及装置，用以解决现有技术中无法在确保整体降低列车速度计算的工作量的同时，避免因为闭塞终点因各种原因引起的跳变，导致的列车速度的跳变的技术问题。

第一方面，本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法，包括：

确定第一列车相对第二列车的缓冲点；

在所述第一列车运行到缓冲点之前，控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行；

在所述第一列车运行到缓冲点之后，控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行；

其中，所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的，所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的；

所述第二列车位于所述第一列车前方。

在一个实施例中，所述确定第一列车相对第二列车的缓冲点之前，还包括：

在所述第一列车前方区段没有列车的情况下，控制所述第一列车按照所述固定闭塞区速度曲线运行。

在一个实施例中，所述缓冲距离为：

S＝V₀(t_VOBC+t预)+S误差

其中，S为缓冲距离，V₀为第一列车的运行速度，t_VOBC为第一列车VOBC的运行周期，t预为预留反应时间，S误差为列车定位误差。

在一个实施例中，所述列车定位误差为距离所述第一列车的起模点最近的一个应答器，与所述第一列车的起模点之间距离的2％。

在一个实施例中，所述控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行之前，还包括：

根据第一列车的运行速度、第一列车的VOBC运行周期、预留反应时间以及第一列车降速时的制动加速度，确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离；

根据所述距离以及第一列车降速时的制动加速度确定所述移动闭塞区速度曲线。

在一个实施例中，所述第一列车的起模点到第二列车车尾的距离为：