[发明专利]可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法

权利要求书

1.一种可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述可抑制力纷争多缸同步系统包括：

多个液电混驱集成缸；

位移传感器，所述位移传感器的数量与所述液电混驱集成缸的数量一致，且每个位移传感器与一个所述液电混驱集成缸连接，所述位移传感器用于检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；

应变片，所述应变片的数量与所述液电混驱集成缸的数量一致，且每个应变片与一个所述液电混驱集成缸连接，所述应变片用于检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；

驱动单元，与各液电混驱集成缸连接，用于驱动各液电混驱集成缸运行；

计算控制单元，分别与所述位移传感器、应变片及所述驱动单元连接，用于根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，通过所述驱动单元控制各液电混驱集成缸运行。

2.根据权利要求1所述的可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述可抑制力纷争多缸同步系统还包括：

变送器，所述变送器的数量与所述位移传感器的数量一致，且每个变送器分别与一个所述应变片及所述计算控制单元连接。

3.根据权利要求1所述的可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述多个液电混驱集成缸中包括一个主缸和多个副缸；

所述计算控制单元包括：

位置同步补偿控制器，所述位置同步补偿控制器的数量与所述副缸的数量一致，且各位置同步补偿控制器分别与对应的副缸的位移传感器及主缸的位移传感器连接，用于根据所述副缸的位置信息及所述主缸的位置信息，产生位置补偿信号；

应变同步补偿控制器，所述应变同步补偿控制器的数量与所述副缸的数量一致，且各应变同步补偿控制器分别与对应的副缸的应变片及主缸的应变片连接，用于根据所述副缸的应变信息及所述主缸的应变信息，产生应变补偿纠偏信号；

副缸控制器，所述副缸控制器的数量与所述副缸的数量一致，且各副缸控制器分别与对应的位置同步补偿控制器、应变同步补偿控制器及所述驱动单元连接，所述副缸控制器用于根据所述位置补偿信号、所述应变补偿纠偏信号、位置指令以及所述副缸的位置信息，产生副缸控制信号，通过所述驱动单元控制副缸运行；

主缸控制器，与所述驱动单元连接，用于根据位置指令及主缸的位置信息，产生主缸控制信号，通过所述驱动单元控制所述主缸运行。

4.根据权利要求1所述的可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述液电混驱集成缸包括：

第一电机，与所述驱动单元连接；

减速器，与所述第一电机连接；

缸筒，与所述减速器固定连接；

推杆，设置在所述缸筒内，且与所述缸筒活动连接，所述应变片及所述位移传感器均安装在所述推杆上；

丝杠，设置在所述缸筒内，且一端与所述减速器连接，另一端通过螺旋传动副与所述推杆连接；所述丝杠在所述第一电机和所述减速器的控制下产生旋转运动，通过所述螺旋传动副带动所述推杆产生直线运动。

5.根据权利要求1所述的可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述驱动单元包括：

液压驱动模块，与各液电混驱集成缸连接，用于为各液电混驱集成缸供油，并进行功率补偿；

电气驱动模块，分别与各液电混驱集成缸及所述液压驱动模块连接，用于驱动各液电混驱集成缸及所述液压驱动模块运行。

6.根据权利要求5所述的可抑制力纷争多缸同步系统，其特征在于，所述液压驱动模块包括：第二电机、液压泵、溢流阀、油箱及控制阀；

所述第二电机与所述电气驱动模块连接；

所述液压泵与所述第二电机同轴连接；

所述液压泵的吸油口与所述油箱连通；

所述液压泵的出油口分别与所述控制阀的进油口及所述溢流阀的进油口连通；

所述控制阀的数量与所述液电混驱集成缸的数量一致，且各控制阀的工作油口与一个液电混驱集成缸连通；各控制阀的出油口与所述油箱连通。