[发明专利]一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法

说明书

本发明公开了一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法，属于光伏板清理领域。包括桥接装置，摆渡装置和清扫机器人三部分。桥接装置包括与分别卡设在相邻两个安装框上的可拆卸式拼接件，以及固定安装在所述可拆卸式拼接件上的连接件；摆渡装置包括铺设于并列的光伏板阵列的外侧的轨道，沿着所述轨道滑动的摆渡车；清扫机器人包括架设在所述安装框上、并沿着所述安装框的横向运动的链轮机器人，以及适于清扫光伏板的清扫单元。本发明通过桥接装置将同一排的安装框连接在一起，方便清扫机器人对一行光伏板进行清理；然后通过摆渡车将清扫机器人转运至下一排安装框中，对下一排光伏进行清理，减少了人工的参与度，大大的提高光伏板的清理效率。

技术领域

本发明属于光伏板清理领域，尤其是一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法。

背景技术

光伏板一般处在室外持续暴晒在自然环境中，光伏板会吸附空气中的尘埃颗粒，另外鸟粪以及尘土、落叶、黄沙等因素，也会影响了光伏发电组件接收阳光的效率。尤其大规模光伏电站一般都建立在沙漠盐碱地等偏僻地区，这些光伏电站所处的环境较为恶劣，沙尘污染比较严重，影响光伏电站的经济效益。

鉴于上述情况，需要通过经常对光伏板进行清扫或清洗。现有技术中存在多种不同形式的光伏板用清扫机器人。例如链轮机器人，其包括设置在机壳两侧、用于控制前进路线的驱动轮，以及设置在所述外壳外侧、与驱动轮相垂直、且与光伏板的外框架的侧面相抵的限位轮。在电机驱动下两侧的驱动轮沿着光伏板的外边框行走，是实现对光伏发电站的清扫。

但是由于光伏板一般都是呈阵列分布，彼此之间会存在一定的距离，导致需要频繁的移动链轮机器人，已达到清扫机器人在不同光伏板之间的移动和清理。这样大大降低了光伏板的清理效率。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明提供一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法，以解决背景技术所涉及的问题。

本发明提供一种光伏发电站的清扫系统及其清扫方法，包括：

桥接装置，包括与分别卡设在相邻两个安装框上的可拆卸式拼接件，以及通过可拆卸方式分别固定安装在所述可拆卸式拼接件上的连接件；通过所述桥接装置将同一排的安装框连接在一起；其中，所述安装框用于安装光伏板；

摆渡装置，包括铺设于并列的光伏板阵列的外侧的轨道，沿着所述轨道沿着纵向滑动的摆渡车；

清扫机器人，包括架设在所述安装框上、并沿着所述安装框的横向运动的链轮机器人，以及安装在所述链轮机器人的下方、适于清扫光伏板的清扫单元。

优选地或可选地，所述安装框包括：沿着所述光伏板设置的周边，设置在所述周边上部、用于安装光伏板的上表面，以及设置在所述周边下部、沿着所述周边向光伏板侧弯折的弯折部；

可拆卸式拼接件，分别安装在一对邻近安装框上；所述可拆卸式拼接件包括卡设在所述弯折部上的第一拼接部分，沿着所述上表面、周边的外轮廓设置的第二拼接部分，以及用于连接所述第一拼接部分和所述第二拼接部分的螺钉；

连接件，为截面形状为形的角钢，其两端通过可拆卸方式分别固定安装在可拆卸式拼接件上。

优选地或可选地，所述第一拼接部分包括：配合部、过渡部、第一安装部、第一安装孔；其中，所述配合部和过渡部沿着所述弯折部轮廓设置，形成“U”形槽，使得所述弯折部可以插接于所述“U”形槽内；所述安装部沿着过渡部向下弯折，并垂直于所述配合部，所述第一安装孔设在所述安装部上。

优选地或可选地，所述第二拼接部分包括：沿着所述上表面、周边的外轮廓设置的本体部，沿着所述本体部向远离光伏板的一侧延伸的桥接部，沿着所述本体部向下延伸的第二安装部；设在所述第二安装部上、与所述第一安装孔相对齐的第二安装孔，以及设在所述桥接部上的多个第三安装孔。

优选地或可选地，所述在所述角钢上均匀分布有多个腰形孔，通过螺钉与所述第三安装孔相固定。