[发明专利]基于拉线式传感器的襟翼倾斜监控方法

说明书

本发明属于飞机故障检测领域，尤其涉及一种襟翼倾斜监控方法。所述监控方法为：将多个传感器钢索支撑装置安装在相邻的两个襟翼上，且安装于所述两个襟翼相邻的侧边上；传感器钢索依次穿过所述多个传感器钢索支撑装置，且传感器钢索一端与传感器固定端连接，另一端与传感器本体连接；传感器本体与襟缝翼控制器(13)信号连接。

技术领域

本发明属于飞机故障检测领域，尤其涉及一种襟翼倾斜监控方法。

背景技术

目前世界上主流飞机制造商采用的襟翼倾斜探测方式主要有两种，分别是RVDT(角位移传感器)探测法与LVDT(线位移传感器)探测法。

其中，RVDT探测法因其具有精度高、可实现360°转动测量和使用寿命长等特点，使用范围相当广泛。RVDT探测法即在每块襟翼翼面的两个作动器附近安装此传感器，通过比较同一翼面上的两个RVDT测量值来判断襟翼是否发生倾斜。当两个RVDT测量的差值超过襟翼最大倾斜阈值时判定襟翼发生倾斜故障。此时飞行员可以有效操纵舵面就近降落排除故障，达到安全性的要求。采用RVDT探测法的高升力系统架构如图1所示。该方法需采用较多的传感器，导致襟翼倾斜监控方法失效概率较大、可靠性较低。

LVDT即直线位移传感器。工作原理简单地说是铁芯可动变压器，它由一个初级线圈、两个次级线圈、铁芯、线圈骨架、外壳等部件组成。LVDT探测法通过比较机翼左右侧两个LVDT测量的值来判断襟翼是否发生倾斜。当两个LVDT测量的差值超过襟翼最大倾斜阈值时判定襟翼发生倾斜故障。采用LVDT探测法的高升力系统架构如图2所示。该方法存在部分作动器断开导致的翼面倾斜故障不能有效监测。

现有技术中，CN107985553A提出一种襟翼倾斜检测系统和方法，构造为检测可移动地固定到飞机的一个或多个机翼的一个或多个襟翼的襟翼倾斜。襟翼倾斜检测系统包括襟翼支撑组件，其使襟翼耦接到机翼。襟翼支撑组件包括：固定部分，其构造为固定到机翼；可移动部分，其可移动地耦接到固定部分，并构造为牢固地支撑机翼；以及连接装置，可移动地耦接到固定部分和可移动部分。连接装置包括：气缸，限定包括液压流体腔室的内腔室；活塞，在内腔室内具有活塞头；以及液体流体，保持在液压流体腔室内。压力检测器流体地耦接到液压流体腔室。压力传感器构造为检测液压流体腔室内的液压流体的流体压力。使用由压力检测器检测到的流体压力来确定襟翼倾斜的存在。但该方法包含液压流体，增加了检测系统的重量。

CN106043672A提出静止飞行控制面倾斜检测系统，用于飞行器的静止的倾斜检测系统并且该倾斜检测系统包括飞行器机翼的飞行控制面、用于操作飞行控制面的两个驱动机构、用于两个驱动机构中的每一个的第一载荷传感器和第二载荷传感器以及控制模块。该两个驱动机构中的每一个位于飞行控制面的相对侧上并且两个驱动机构中的每一个至少包括包含第一外表面的第一连杆和包含第二外表面的第二连杆。第一载荷传感器沿第一连杆的第一外表面布置并且第二载荷传感器沿第二连杆的第二外表面布置。控制模块与各驱动机构的第一载荷传感器和第二载荷传感器信号通信。但该专利用于静止飞行控制面的倾斜检测系统，且系统相对复杂。

US9656764B2提出一种用于飞机高升力系统的倾斜检测系统，通过具有机载数据处理能力的传感器反馈每对传感器支架的相对倾斜量判断高升力系统襟翼是否发生倾斜。但该方案需要在每块翼面上安装两个传感器，传感器数量较多(8个)。

US20150197347A1提出一种适用于飞机高升力系统的监控方法，该方法是监控第一作动点的第一电流消耗和第二作动点的第二电流消耗，进而比较二者的差值是否超过阈值，超过阈值时判定发生倾斜故障。但该方法需要在每块翼面上安装两个传感器，传感器数量较多(8个)。

US6382566B1提出一种探测襟翼倾斜的方法和装置，该方法通过测量每块襟翼内外侧的位置在襟翼驱动系统发生不可接受的气动或结构情况前停止襟翼运动。在实施例中，将滚珠丝杠作动器的转数的差值作为襟翼倾斜的测量方法。