[发明专利]开闭袋装置及曲料转运系统

权利要求书

1.一种开闭袋装置，其特征在于，包括移动机构(11)及开袋组件(12)；

所述移动机构(11)用于与拉合袋(900)袋口(930)的拉合头(910)连接，所述移动机构(11)能够通过所述拉合头(910)提起所述袋口(930)打开的所述拉合袋(900)，并使所述袋口(930)倾斜，且移动所述拉合袋(900)至装料工位(130)；

所述开袋组件(12)包括提袋件(121)，在所述拉合袋(900)位于所述装料工位(130)时，所述提袋件(121)能够夹持并上提所述袋口(930)边沿远离所述拉合头(910)的一端，以与所述移动机构(11)共同挤开所述袋口(930)，并使得所述袋口(930)朝向上，以用于供下料机构(20)向所述袋口(930)输送物料；

所述移动机构(11)还能够带动所述拉合头(910)沿所述袋口(930)设置的两条拉合条(920)的延伸方向运动，以合并两条所述拉合条(920)，从而封闭所述袋口(930)。

2.根据权利要求1所述的开闭袋装置，其特征在于，所述移动机构(11)包括第一牵引绳(111)、连接件(113)、第一滑动段(116)和第二滑动段(117)；所述第一滑动段(116)和所述第二滑动段(117)共同呈L型设置，拐角处具有转向缺口(1167)；所述连接件(113)用于与所述拉合头(910)连接，所述第一牵引绳(111)与所述连接件(113)连接，且能够带动所述连接件(113)沿所述第一滑动段(116)滑动，还能够带动所述连接件(113)脱离所述第一滑动段(116)，并运动至所述转向缺口(1167)；

所述开闭袋装置还包括承载组件(13)，所述承载组件(13)设置于所述装料工位(130)，且用于承载所述拉合袋(900)，所述承载组件(13)能够带动所述拉合袋(900)转动，以使所述袋口(930)的两条所述拉合条(920)与所述第二滑动段(117)平行；

所述第一牵引绳(111)还能够带动所述连接件(113)沿所述第二滑动段(117)移动，以带动所述拉合头(910)合并两条所述拉合条(920)。

3.根据权利要求2所述的开闭袋装置，其特征在于，所述移动机构(11)还包括第二牵引绳(112)；

所述第一牵引绳(111)与所述第二牵引绳(112)均经过所述转向缺口(1167)，并沿所述第一滑动段(116)及所述第二滑动段(117)延伸；所述第一牵引绳(111)与所述第二牵引绳(112)平行并间隔设置，并位于同一平面，且均连接于所述连接件(113)；所述第二牵引绳(112)能够在所述连接件(113)位于所述转向缺口(1167)时与所述第一牵引绳(111)共同牵引所述连接件(113)至所述第二滑动段(117)。

4.根据权利要求2所述的开闭袋装置，其特征在于，所述承载组件(13)包括可转动的承载台，所述承载台上设有第一输送机构(136)，所述第一输送机构(136)用于承载所述拉合袋(900)，且能够在所述第一牵引绳(111)带动所述连接件(113)沿所述第二滑动段(117)移动时，带动所述拉合袋(900)沿相反方向运动。

5.根据权利要求4所述的开闭袋装置，其特征在于，所述承载组件(13)还包括两个整形滚筒(133)和两个整形移动件(135)，两个所述整形滚筒(133)和两个所述整形移动件(135)一一连接；

两个所述整形移动件(135)能够带动对应的所述整形滚筒(133)分别沿所述拉合袋(900)相对的两个侧面滚动。

6.根据权利要求5所述的开闭袋装置，其特征在于，两个所述整形滚筒(133)均沿所述第一输送机构(136)的输送方向延伸设置，两个所述整形移动件(135)能够带动对应的所述整形滚筒(133)沿所述拉合袋(900)侧面滚动至所述拉合条(920)下方，以通过两个所述整形滚筒(133)整理所述袋口(930)形状。