[发明专利]开闭袋装置及曲料转运系统有效
申请号: | 202111359611.1 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN113955219B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 李文强;翁子奇;万昌富;王浩东;邵哲辉;杨世香 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | B65B43/26 | 分类号: | B65B43/26;B65B43/34 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨勋 |
地址: | 610000 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开闭 袋装 转运 系统 | ||
本发明公开了一种开闭袋装置及曲料转运系统,涉及包装生产技术领域。该开闭袋装置包括移动机构及开袋组件。移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接,移动机构能够通过拉合头提起袋口打开的拉合袋,并使袋口倾斜,且移动拉合袋至装料工位。开袋组件包括提袋件,在拉合袋位于装料工位时,提袋件能够夹持并上提袋口边沿远离拉合头的一端,以与移动机构共同挤开袋口,并使得袋口朝向上,以用于供下料机构向袋口输送物料。移动机构还能够带动拉合头沿袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动,以合并两条拉合条,从而封闭袋口。该开闭袋装置可应用于曲料转运系统,开闭袋装置及曲料转运系统均具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。
技术领域
本发明涉及包装生产技术领域,具体而言,涉及一种开闭袋装置及曲料转运系统。
背景技术
现有的装袋装置在开袋过程中,一般使用吸盘吸附的开袋方式,其难以对具有快速拉合特征的袋体进行开闭袋操作。
有鉴于此,研发设计出一种能够解决上述技术问题的开闭袋装置及曲料转运系统显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开闭袋装置及曲料转运系统,其均具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。
本发明提供一种技术方案:
第一方面,本发明实施例提供了一种开闭袋装置,其包括移动机构及开袋组件;
所述移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接,所述移动机构能够通过所述拉合头提起所述袋口打开的所述拉合袋,并使所述袋口倾斜,且移动所述拉合袋至装料工位;
所述开袋组件包括提袋件,在所述拉合袋位于所述装料工位时,所述提袋件能够夹持并上提所述袋口边沿远离所述拉合头的一端,以与所述移动机构共同挤开所述袋口,并使得所述袋口朝向上,以用于供下料机构向所述袋口输送物料;
所述移动机构还能够带动所述拉合头沿所述袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动,以合并两条所述拉合条,从而封闭所述袋口。
结合第一方面,在第一方面的另一种实现方式中,所述移动机构包括第一牵引绳、连接件、第一滑动段和第二滑动段;所述第一滑动段和所述第二滑动段共同呈L型设置,拐角处具有转向缺口;所述连接件用于与所述拉合头连接,所述第一牵引绳与所述连接件连接,且能够带动所述连接件沿所述第一滑动段滑动,还能够带动所述连接件脱离所述第一滑动段,并运动至所述转向缺口;
所述开闭袋装置还包括承载组件,所述承载组件设置于所述装料工位,且用于承载所述拉合袋,所述承载组件能够带动所述拉合袋转动,以使所述袋口的两条所述拉合条与所述第二滑动段平行;
所述第一牵引绳还能够带动所述连接件沿所述第二滑动段移动,以带动所述拉合头合并两条所述拉合条。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的另一种实现方式中,所述移动机构还包括第二牵引绳;
所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均经过所述转向缺口,并沿所述第一滑动段及所述第二滑动段延伸;所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行并间隔设置,并位于同一平面,且均连接于所述连接件;所述第二牵引绳能够在所述连接件位于所述转向缺口时与所述第一牵引绳共同牵引所述连接件至所述第二滑动段。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的另一种实现方式中,所述承载组件包括可转动的承载台,所述承载台上设有第一输送机构,所述第一输送机构用于承载所述拉合袋,且能够在所述第一牵引绳带动所述连接件沿所述第二滑动段移动时,带动所述拉合袋沿相反方向运动。
结合第一方面及其上述实现方式,在第一方面的另一种实现方式中,所述承载组件还包括两个整形滚筒和两个整形移动件,两个所述整形滚筒和两个所述整形移动件一一连接;
两个所述整形移动件能够带动对应的所述整形滚筒分别沿所述拉合袋相对的两个侧面滚动。
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