[发明专利]一种安全气囊壳体的自动加工系统

权利要求书

1.一种安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于，包括：

机座；

机架，所述机架与所述机座相邻设置；

注塑模块，所述注塑模块包括注塑机和金属嵌件上料机构，所述注塑机安装于所述机座，所述金属嵌件上料机构安装于所述机架；所述金属嵌件上料机构适于对金属嵌件进行排布，所述注塑机适于将排布后的金属嵌件进行一体注塑成型出安全气囊壳体；

检测模块，所述检测模块安装于所述机架，所述检测模块适于对注塑成型后的所述安全气囊壳体进行检测；以及

机械手，所述机械手安装于所述机座；所述机械手适于将所述金属嵌件上料机构排布后的金属嵌件抓取至所述注塑机；所述机械手还适于将所述注塑机注塑成型后的所述安全气囊壳体抓取至所述检测模块；

所述金属嵌件上料机构包括放置部、上料部和分料振动盘；所述分料振动盘内放置有金属嵌件，所述分料振动盘的侧部设置有与内部连通的导料板，所述分料振动盘适于通过振动将金属嵌件逐个驱动至所述导料板的端部；所述上料部和所述放置部相邻设置，所述上料部适于将所述导料板端部的金属嵌件抓取至所述放置部并进行整齐排布；所述机械手适于将所述放置部整齐排布的金属嵌件抓取至所述注塑机；

所述上料部包括：

固定板，所述固定板与所述机架固定连接，所述固定板的一侧靠近所述导料板的端部；

第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置固定安装于所述固定板；

上料板，所述上料板与所述第一旋转驱动装置的输出端连接，所述上料板的端部安装有第一吸盘，所述上料板适于在所述第一旋转驱动装置的驱动下，通过所述第一吸盘将所述导料板端部的金属嵌件吸取至所述放置部；以及

第一红外检测装置，所述第一红外检测装置固定安装于所述固定板的一侧并位于所述导料板端部的正上方，所述第一红外检测装置与所述第一旋转驱动装置电连接；所述第一红外检测装置适于对所述导料板的端部进行检测，进而根据检测的结果控制所述第一旋转驱动装置带动所述上料板通过所述第一吸盘进行金属嵌件的吸取；

所述放置部包括：

第一位移驱动装置，所述第一位移驱动装置固定安装于所述机架；

第二位移驱动装置，所述第二位移驱动装置与所述第一位移驱动装置滑动连接，所述第二位移驱动装置适于在所述第一位移驱动装置的驱动下进行滑动；以及

放置板，所述放置板上整齐的设置有多排放置槽，所述放置槽用于放置金属嵌件；所述放置板通过支撑架与所述第二位移驱动装置滑动连接，所述放置板适于在所述第二位移驱动装置的驱动下进行滑动，并且所述第二位移驱动装置的驱动方向与所述第一位移驱动装置的驱动方向垂直，从而所述放置板在所述第一位移驱动装置以及所述第二位移驱动装置的共同驱动下能够于水平面的任意位置进行移动，进而得以将所述放置板上任意的所述放置槽与所述上料部进行配合；

所述机械手的端部固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定有取料板，所述取料板上设置有多排取料头，所述机械手适于通过所述取料头对所述金属嵌件上料机构上排布的金属嵌件进行抓取上料；所述第一连接板的另一端设置有第一抓取部，所述机械手适于通过所述第一抓取部对注塑成型后的所述安全气囊壳体进行抓取；当所述机械手通过所述取料板将金属嵌件抓取至所述注塑机内时，所述第一抓取部同时将所述注塑机注塑后的所述安全气囊壳体进行抓取。

2. 如权利要求1所述的安全气囊壳体的自动加工系统，其特征在于：所述注塑机一次注塑成型出多个所述安全气囊壳体；所述第一连接板的另一端通过支撑板安装有多个间隔设置的第一抓取部；所述第一抓取部包括：

第一双向伸缩装置，所述第一双向伸缩装置固定安装于所述支撑板，所述第一双向伸缩装置的两侧输出端连接有第一夹持板，所述第一双向伸缩装置适于驱动所述第一夹持板对所述安全气囊壳体的两侧进行夹持；以及

第二吸盘，所述第二吸盘固定安装于所述第一双向伸缩装置的端面，所述第二吸盘适于对所述安全气囊壳体的端面进行吸附抓取。