[发明专利]一种安全气囊壳体的自动加工系统

说明书

本申请公开了一种安全气囊壳体的自动加工系统，包括注塑模块、检测模块以及机械手；机架和机座相邻设置；注塑模块包括注塑机和金属嵌件上料机构，金属嵌件上料机构适于对金属嵌件进行上料排布，机械手适于将排布后的金属嵌件抓取至注塑机内，以使得注塑机将金属嵌件一体注塑成型出安全气囊壳体；检测模块安装于机架，机械手还适于将注塑成型后的安全气囊壳体抓取至检测模块，以使得检测模块对安全气囊壳体进行检测，从而得到满足使用要求的安全气囊壳体的合格品。本申请的有益效果：通过将整个加工系统进行集成模块化，并通过机械手来实现各模块之间的工件位置交换，以实现安全气囊壳体的自动化加工，有效的提高了安全气囊壳体的生产效率。

技术领域

本申请涉及汽车零部件生产领域，尤其是涉及一种安全气囊壳体的自动加工系统。

背景技术

安全气囊是一种用于汽车被动安全性的保护装置，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。现有的安全气囊都是安装在壳体内，在发生汽车碰撞时，气囊冲破壳体进行防护。

安全气囊壳体的生产加工需要进行多道工序，而现有的安全气囊壳体的加工往往是将多道工序单独进行，各工序之间的工件转换需要采用人工的方式将工件从一个工位移动至另一个工位，这就造成了现有的安全气囊壳体的生产线自动化加工程度低，加工效率不高，需要较多的操作人员，且操作人员的劳动强度也很大，所以现在急需一种自动化程度高的安全气囊壳体的加工系统。

发明内容

本申请的目的在于提供一种安全气囊壳体的自动加工系统，能够有效的提高安全气囊壳体的生产加工自动化程度。

为达到上述的目的，本申请采用的技术方案为：一种安全气囊壳体的自动加工系统，包括机架、机座、注塑模块、检测模块以及机械手；所述机架和所述机座相邻设置；所述注塑模块包括注塑机和金属嵌件上料机构，所述注塑机安装于所述机座，所述金属嵌件上料机构安装于所述机架，所述金属嵌件上料机构适于对金属嵌件进行上料排布，所述机械手适于将排布后的金属嵌件抓取至所述注塑机内，以使得所述注塑机将金属嵌件一体注塑成型出安全气囊壳体；所述检测模块安装于所述机架，所述机械手还适于将注塑成型后的所述安全气囊壳体抓取至所述检测模块，以使得所述检测模块对所述安全气囊壳体进行检测，从而得到满足使用要求的所述安全气囊壳体的合格品。通过将整个加工系统进行集成模块化，并通过所述机械手来实现各模块之间的工件位置交换，以实现安全气囊壳体的自动化加工，有效的提高了安全气囊壳体的生产效率。

优选的，所述机械手的端部固定有第一连接板，所述第一连接板的一端固定有取料板，所述取料板上设置有多排取料头，所述机械手适于通过所述取料头对所述金属嵌件上料机构上排布的金属嵌件进行抓取上料；所述第一连接板的另一端设置有第一抓取部，所述机械手适于通过所述第一抓取部对注塑成型后的所述安全气囊壳体进行抓取；当所述机械手通过所述取料板将金属嵌件抓取至所述注塑机内时，所述第一抓取部同时将所述注塑机注塑后的所述安全气囊壳体进行抓取，从而通过所述机械手可以同时实现金属嵌件的抓取上料以及所述安全气囊壳体的成型取料，能够有效的缩短各工序之间的行程时间，从而提高安全气囊加工系统的效率以及自动化程度。

优选的，所述注塑机能够一次成型出多个所述安全气囊壳体；所述第一连接板的另一端通过支撑板安装有多个间隔设置的第一抓取部；所述第一抓取部包括第二吸盘、第一双向伸缩装置和一对第一夹持板；所述第一双向伸缩装置固定安装于所述支撑板，所述第二吸盘固定安装于所述第一双向伸缩装置的端面，所述第一夹持板分别与所述第一双向伸缩装置的两侧输出端连接，以使得当所述第一抓取部抓取所述安全气囊壳体时，所述第二吸盘对所述安全气囊壳体的端面进行吸附，同时所述第一夹持板在所述第一双向伸缩装置的驱动下对所述安全气囊壳体的两侧进行夹持，进而得以保证所述第一抓取部抓取所述安全气囊壳体的可靠性。