[发明专利]一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片

权利要求书

1.一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述基站包括：

出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；

充电区域，用于宠物机器人的充电；

清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述基站呈“L”形，所述清洁区域与所述消毒区域位于一条直线上，所述消毒区域与所述充电区域位于另一条直线上，所述消毒区域位于两条直线的交点处。

3.根据权利要求2所述的一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述出入口包括第一出入口和第二出入口；其中，

所述第一出入口与所述清洁区域相连，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站并完成自身的清洁和/或消毒和/或充电；

所述第二出入口与所述充电区域相连，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站并完成充电。

4.根据权利要求3所述的一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述第一出入口包括第一回座信号采集器，所述充电区域包括第二回座信号采集器，所述第一回座信号采集器和所述第二回座信号采集器均用于接收宠物机器人的回座信号，引导宠物机器人从第一出入口或第二出入口处驶入基站。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述清洁区域包括第一毛刷、第二毛刷和红外传感器；其中，

所述第一毛刷设置于所述清洁区域的顶部，用于清洁宠物机器人的头部；

所述第二毛刷设置于所述清洁区域的侧面，用于清洁宠物机器人的侧身；

所述红外传感器设置于所述清洁区域的侧面，用于检测宠物机器人是否到达清洁区域。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述消毒区域包括雾化器、风扇和红外传感器；其中，

所述雾化器用于雾化储存在雾化器中的消毒液；

所述风扇正对所述第一出入口，用于将雾化后的消毒液吹向宠物机器人以实现对宠物机器人机身的消毒；

所述红外传感器设置于消毒区域的侧面，用于检测宠物机器人是否到达消毒区域；

所述设置于消毒区域侧面的红外传感器与所述设置于清洁区域侧面的红外传感器为同一红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的宠物机器人基站，其特征在于，所述充电区域包括充电口和紫外灯；其中，

所述充电口用于为宠物机器人充电；

所述紫外灯设置于所述充电区域的顶部，用于宠物机器人机身的消毒。

8.一种多功能的宠物机器人基站控制方法，其特征在于，所述方法通过权利要求1至7任一项所述多功能的宠物机器人基站实现，所述方法包括如下步骤：

步骤S1，基站引导宠物机器人从所述第一出入口驶入，并在宠物机器人到达所述清洁区域后执行清洁任务，预设时间后进入步骤S2；

步骤S2，基站在宠物机器人到达所述消毒区域后执行消毒任务，并在预设时间后引导宠物机器人驶向所述充电区域进行充电。

9.根据权利要求8所述的一种多功能的宠物机器人基站控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，基站引导宠物机器人从所述第一出入口驶入，并在宠物机器人到达所述清洁区域后执行清洁任务的具体方法包括：

步骤S11，基站通过所述第一回座信号采集器采集宠物机器人发送的回座信号，引导宠物机器人从所述第一出入口驶入所述清洁区域；

步骤S12，基站判断所述红外传感器测量的距离，若测量的距离变化成与预设值不一致，表明宠物机器人到达所述清洁区域，基站启动所述第一毛刷和第二毛刷对宠物机器人的机身进行清洁。