[发明专利]一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片

说明书

本发明公开了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。与现有技术相比，本发明所述的多功能宠物机器人基站可以自动完成宠物机器人的清洁、消毒和充电，可以保证宠物机器人的卫生安全以及延长宠物机器人的使用寿命；所述基站呈“L”形，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路；所述基站设置有两个出入口，根据需要可从第二出入口直接进入所述充电区域充电，并使用紫外灯进行消毒，提高充电效率的同时还可以保证消毒效果。

技术领域

本发明涉及宠物机器人领域，具体涉及一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片。

背景技术

为了解决家中宠物无人陪伴的问题，人们发明了宠物机器人陪伴自己的爱宠，以避免宠物产生生理或心理上的问题。在互动中，宠物机器人与宠物密切接触，其机身沾有大量宠物的口水或毛发，当然也不可避免地沾有地面的灰尘。目前，宠物机器人只能依靠宠物的主人手动进行清洁，但这很容易被忽略。长期以往，宠物机器人会变得越来越脏，并且滋生大量的细菌，从而影响宠物机器人的寿命和美观，也不利于宠物的健康。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，可以自动完成宠物机器人机身的清洁和消毒，延长宠物机器人的使用寿命；“L”形的基站设计，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路。本发明的具体技术方案如下：

一种多功能的宠物机器人基站，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。

进一步地，所述基站呈“L”形，所述清洁区域与所述消毒区域位于一条直线上，所述消毒区域与所述充电区域位于另一条直线上，所述消毒区域位于两条直线的交点处。

进一步地，所述出入口包括第一出入口和第二出入口；其中，所述第一出入口与所述清洁区域相连，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站并完成自身的清洁和/或消毒和/或充电；所述第二出入口与所述充电区域相连，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站并完成充电。

进一步地，所述第一出入口包括第一回座信号采集器，所述充电区域包括第二回座信号采集器，所述第一回座信号采集器和所述第二回座信号采集器均用于接收宠物机器人的回座信号，引导宠物机器人从第一出入口或第二出入口处驶入基站。

进一步地，所述清洁区域包括第一毛刷、第二毛刷和红外传感器；其中，所述第一毛刷设置于所述清洁区域的顶部，用于清洁宠物机器人的头部；所述第二毛刷设置于所述清洁区域的侧面，用于清洁宠物机器人的侧身；所述红外传感器设置于所述清洁区域的侧面，用于检测宠物机器人是否到达清洁区域。

进一步地，所述消毒区域包括雾化器、风扇和红外传感器；其中，所述雾化器用于雾化储存在雾化器中的消毒液；所述风扇正对所述第一出入口，用于将雾化后的消毒液吹向宠物机器人以实现对宠物机器人机身的消毒；所述红外传感器设置于消毒区域的侧面，用于检测宠物机器人是否到达消毒区域；所述设置于消毒区域侧面的红外传感器与所述设置于清洁区域侧面的红外传感器为同一红外传感器。

进一步地，所述充电区域包括充电口和紫外灯；其中，所述充电口用于为宠物机器人充电；所述紫外灯设置于所述充电区域的顶部，用于宠物机器人机身的消毒。

一种多功能的宠物机器人基站控制方法，所述方法通过所述多功能的宠物机器人基站实现，所述方法包括如下步骤：步骤S1，基站引导宠物机器人从所述第一出入口驶入，并在宠物机器人到达所述清洁区域后执行清洁任务，预设时间后进入步骤S2；步骤S2，基站在宠物机器人到达所述消毒区域后执行消毒任务，并在预设时间后引导宠物机器人驶向所述充电区域进行充电。