[发明专利]适用于机房管理的智能巡检方法及系统

权利要求书

1.一种适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，所述方法包含：

根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体模型；

根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域，将所述检测区域提供至智能机器人，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据；

将所述检测数据和所述智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据，将所述巡检数据分别与预设标准数据和所述三维立体模型比较获得故障设备位置和故障参数规则；

根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；

将所述复检规划路径和所述故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和所述巡检数据获得巡检结果。

2.根据权利要求1所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域包含：

根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中各机组的参数观测窗口位置及高度数据；

根据各机组的位置信息和对应的所述参数观测窗口位置及高度数据生成检测区域。

3.根据权利要求2所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据包含：

所述智能机器人根据所述检测区域中的参数观测窗口位置及高度数据生成观测控制参数；

根据所述智能机器人当前位置信息和各机组的位置信息之间的比较结果，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据；

根据预设巡检轨迹路径上各机组的设备仪表数据生成检测数据。

4.根据权利要求2所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据还包含：

通过图像识别算法识别所述设备仪表数据中反射光区域占比；

当所述反射光区域占比大于预设阈值时，根据预设参数调整规则调整所述观测控制参数；

通过调整后的观测控制参数对对应机组的设备仪表读数进行再次图像采集获得对应机组的设备仪表数据。

5.根据权利要求1所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径还包含：

根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的当前能源数值，根据当前能源数值和所述复检规划路径计算获得巡检完成度；

当所述巡检完成度低于预设比值时生成充电任务，根据所述充电任务和预设充电口位置调整所述复检规划路径。

6.根据权利要求5所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，根据所述充电任务和预设充电口位置调整所述复检规划路径包含：

所述复检规划路径和所述智能机器人的第二位置信息确定任务剩余路径；

根据任务剩余路径中各故障设备位置和预设充电口位置，通过路径规划算法计算获得所述复检规划路径。

7.根据权利要求1所述的适用于机房管理的智能巡检方法，其特征在于，所述方法还包含：

当所述智能机器人的当前能源数值低于预设阈值时生成告警信号；

根据所述告警信号获取所述智能机器人的任务状态，当所述任务状态为闲置时根据所述智能机器人当前位置查询所述待检机房内部的充电口位置；

根据所述充电口位置和所述智能机器人当前位置生成充电路径，根据所述充电路径控制所述智能机器人进行充电。