[发明专利]适用于机房管理的智能巡检方法及系统

说明书

一种适用于机房管理的智能巡检方法及系统，涉及智能巡检领域，可应用于金融领域和其他领域，所述方法包含：根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体模型；根据各机组的型号信息标定三维立体模型中检测区域，将检测区域提供至智能机器人，由智能机器人生成检测数据；将检测数据和智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据，根据巡检数据获得故障设备位置和故障参数规则；根据故障设备位置获取待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过第二位置信息、故障设备位置和三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；将复检规划路径和故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和巡检数据获得巡检结果。

技术领域

本发明涉及智能巡检领域，可应用于金融领域和其他领域，尤指一种适用于机房管理的智能巡检方法及系统。

背景技术

随着数字化、数据化的浪潮，类似计算机机房等区域也变得尤为重要；对机房的相关维护现主要采用人工巡查维护的方式，该方式对人员专业性和实时性要求较高，安全存在一定的隐患。

针对该问题，现有技术提供利用巡检设备按时巡检的机器人替代方案，即利用巡检机器人按预设的周期于指定路径进行巡查，但是该过程需要工作人员提前指定路径并针对巡检设备有较为苛刻的要求，如观测位置的水平高度一致，观测角度一致等，从而导致智能巡检技术在实际应用过程中适用面较窄，难以大规模推广。

同时，巡检路径在制定完成后难以调整，无法灵活针对全量设备中的个别设备进行采集，工作人员仅能在巡检设备全量采集完相关数据后再逐一筛选来获得目标设备信息，大大降低了巡检效率；且存在误检误判的情况。

发明内容

本发明目的在于提供一种适用于机房管理的智能巡检方法及系统，在实现机房无人值守和环境巡检的同时，降低工作人员的前提工作量并提高巡检效率和精准度。

为达上述目的，本发明所提供的适用于机房管理的智能巡检方法，所述方法包含：根据待检机房内部机组的位置数据和装置参数构建三维立体模型；根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域，将所述检测区域提供至智能机器人，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据；将所述检测数据和所述智能机器人当前的第一位置信息绑定后生成巡检数据，将所述巡检数据分别与预设标准数据和所述三维立体模型比较获得故障设备位置和故障参数规则；根据所述故障设备位置获取所述待检机房内各智能机器人的第二位置信息，通过所述第二位置信息、所述故障设备位置和所述三维立体模型通过路径规划算法生成复检规划路径；将所述复检规划路径和所述故障参数规则发送至对应的智能机器人进行复检，由复检结果和所述巡检数据获得巡检结果。

在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中检测区域包含：根据各机组的型号信息标定所述三维立体模型中各机组的参数观测窗口位置及高度数据；根据各机组的位置信息和对应的所述参数观测窗口位置及高度数据生成检测区域。

在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，由所述智能机器人根据所述检测区域采集预设巡检轨迹路径上对应机组的设备仪表数据生成检测数据包含：所述智能机器人根据所述检测区域中的参数观测窗口位置及高度数据生成观测控制参数；根据所述智能机器人当前位置信息和各机组的位置信息之间的比较结果，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据；根据预设巡检轨迹路径上各机组的设备仪表数据生成检测数据。

在上述适用于机房管理的智能巡检方法中，优选的，调用对应机组的观测控制参数进行设备仪表读数的图像采集获得对应机组的设备仪表数据还包含：通过图像识别算法识别所述设备仪表数据中反射光区域占比；当所述反射光区域占比大于预设阈值时，根据预设参数调整规则调整所述观测控制参数；通过调整后的观测控制参数对对应机组的设备仪表读数进行再次图像采集获得对应机组的设备仪表数据。