[发明专利]一种棒状工件自动化上下料结构

权利要求书

1.一种棒状工件自动化上下料结构，包括固定支架和机械手支架，所述机械手支架安装于固定支架的一侧，其特征在于：

所述机械手支架上安装有机械手组件，所述机械手组件用于将上层送料组件输送的待校直工件向校直机输送，并将校直机校直后的已校直工件向下层送料组件输送；

所述上层送料组件用于将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送，下层送料组件用于将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送；

所述固定支架上还安装有用于驱动所述上层送料组件和下层送料组件同时进行工作的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，所述上层送料组件设于下层送料组件的上方，上层送料组件包括有上层送料定板和上层送料动板，下层送料组件包括有下层送料动板和下层送料定板；

所述上层送料定板和下层送料定板均安装固定于固定支架上；所述驱动组件包括有气缸和活动支架，所述下层送料动板和上层送料动板均安装固定于活动支架上；

所述固定支架上还安装固定有用于驱动所述活动支架、下层送料动板和上层送料动板构成的整体升降的气缸；

且当所述上层送料动板升降时，上层送料动板和上层送料定板配合将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送；当所述下层送料动板升降时，下层送料动板和下层送料定板配合将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送。

3.根据权利要求2所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，所述下层送料动板、下层送料定板、上层送料定板和上层送料动板均设有两个，活动支架采用“U”形状的框架式结构。

4.根据权利要求3所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，所述气缸设置两个，两个气缸分别位于活动支架的底部两端。

5.根据权利要求3所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，两个所述上层送料定板位于两个所述上层送料动板之间，且所述上层送料定板和上层送料动板上均开设有若干首尾相连接的倒“V”形状的第一送料槽，第一送料槽靠近机械手组件的一侧边长度小于其另一侧边的长度，且两个所述上层送料定板的第一送料槽一一前后对应，两个所述上层送料动板的第一送料槽一一前后对应；所述上层送料定板和上层送料动板的第一送料槽还均匀交错设置。

6.根据权利要求5所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，两个所述下层送料定板位于两个所述下层送料动板之间，且所述下层送料动板和下层送料定板上均开设有若干首尾相连接的倒“V”形状的第二送料槽，第二送料槽靠近机械手组件的一侧边长度大于其另一侧边的长度，且两个所述下层送料动板的第二送料槽一一前后对应，两个所述下层送料定板的第二送料槽一一前后对应；所述下层送料动板和下层送料定板的第二送料槽还均匀交错设置。

7.根据权利要求6所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，所述第一送料槽靠近机械手组件的一侧边长度与第二送料槽远离机械手组件的一侧边长度相等；

所述第一送料槽远离机械手组件的一侧边长度与第二送料槽靠近机械手组件的一侧边长度相等。

8.根据权利要求7所述的棒状工件自动化上下料结构，其特征在于，所述气缸和活动支架配合用于同时驱动上层送料动板相对上层送料定板升降以及下层送料动板相对下层送料定板升降。