[发明专利]一种棒状工件自动化上下料结构

说明书

本发明适用于全自动上下料机械手领域，提供了一种棒状工件自动化上下料结构，包括固定支架和机械手支架，机械手支架安装于固定支架的一侧，且机械手支架上安装有机械手组件，机械手组件用于将上层送料组件输送的待校直工件向校直机输送，并将校直机校直后的已校直工件向下层送料组件输送；上层送料组件用于将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送，下层送料组件用于将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送，固定支架上还安装有用于驱动上层送料组件和下层送料组件同时进行工作的驱动组件。本发明能够配合校直机进行棒状工件的自动送料和卸料，自动化程度高，提高生产效率，降低生产成本和工人的劳动强度，增加经济效益。

技术领域

本发明属于全自动上下料机械手领域，尤其涉及一种棒状工件自动化上下料结构。

背景技术

在科学技术迅猛发展的驱动下，上下料机械手技术也愈加成熟，现如今越来越多的工作已被自动化设备所代替。

在人口红利逐渐消失、人工价格不断攀升的当今时代，全自动上下料机械手凭借着诸多优点受到了世界各国以及众多企业越来越多的关注。

与传统人工相比，全自动上下料机械手具有使用范围广、工作效率高、可随时编程等特点，特别适合于劳动强度高、反复性强、工作环境差的工作。实现了人力资本的有效节约，降低了人在工作时的风险，进一步提高了生产效率，对驱动制造行业发展的作用效能毋庸置疑；同时带动了我国国民经济发展，实现了我国工业质的飞跃，在现代化工业生产中占有越来越重要的地位。

因此，根据校直机的工作特点和实际要求，以及现有技术缺少向校直机自动送料和卸料的机械手现状，开发一种棒状工件自动化上下料结构，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种棒状工件自动化上下料结构，旨在解决现有技术缺少向校直机自动送料和卸料的机械手的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种棒状工件自动化上下料结构，包括固定支架和机械手支架，所述机械手支架安装于固定支架的一侧，且所述机械手支架上安装有机械手组件，所述机械手组件用于将上层送料组件输送的待校直工件向校直机输送，并将校直机校直后的已校直工件向下层送料组件输送；所述上层送料组件用于将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送，下层送料组件用于将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送，所述固定支架上还安装有用于驱动所述上层送料组件和下层送料组件同时进行工作的驱动组件。

进一步的技术方案，所述上层送料组件设于下层送料组件的上方，上层送料组件包括有上层送料定板和上层送料动板，下层送料组件包括有下层送料动板和下层送料定板，所述上层送料定板和下层送料定板均固定于固定支架上，所述驱动组件包括有气缸和活动支架，所述下层送料动板和上层送料动板均安装固定于活动支架上，固定支架上还安装固定有用于驱动所述活动支架、下层送料动板和上层送料动板构成的整体升降的气缸，且当所述上层送料动板升降时，上层送料动板和上层送料定板配合将待校直工件向靠近机械手组件的方向步进输送；当所述下层送料动板升降时，下层送料动板和下层送料定板配合将已校直工件向远离机械手组件的方向步进输送。

进一步的技术方案，所述下层送料动板、下层送料定板、上层送料定板和上层送料动板均设有两个，活动支架采用“U”形状的框架式结构。

进一步的技术方案，所述气缸设置两个，两个气缸分别位于活动支架的底部两端。

进一步的技术方案，两个所述上层送料定板位于两个所述上层送料动板之间，且所述上层送料定板和上层送料动板上均开设有若干首尾相连接的倒“V”形状的第一送料槽，第一送料槽靠近机械手组件的一侧边长度小于其另一侧边的长度，且两个所述上层送料定板的第一送料槽一一前后对应，两个所述上层送料动板的第一送料槽一一前后对应，所述上层送料定板和上层送料动板的第一送料槽还均匀交错设置。