[发明专利]筋膜枪输出调节方法、装置、设备和筋膜枪

权利要求书

1.一种筋膜枪输出调节方法，其特征在于，包括：

获取筋膜枪的负载电流值；

按照预先设置的调整周期，提取当前调整周期内获取到的所有负载电流值作为目标负载电流值；

对所述当前调整周期内的目标负载电流值进行分析，确定所述当前调整周期的电流变化信息；

根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息；

按照所述电机转速变化信息，对所述筋膜枪的电机进行输出调节，并将下一个调整周期作为当前调整周期，继续分析电机转速变化信息。

2.根据权利要求1所述的筋膜枪输出调节方法，其特征在于，所述根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息，包括：

按照预设转换规则、预设电机参数和所述电流变化信息，计算电流变化前的电机转速和电流变化后的电机转速；

根据电流变化前的电机转速和电流变化后的电机转速，计算所述电流变化信息对应的电机转速变化信息。

3.根据权利要求2所述的筋膜枪输出调节方法，其特征在于，所述预设电机参数包括：电机额定供电电压、电动势常数、电机电枢磁通和电枢回路内阻；

所述预设转换规则为：

其中，n表示电机转速，U_N表示电机额定供电电压，C_ε表示电动势常数，Φ_N表示电机电枢磁通，R_a表示电枢回路内阻，I_a表示目标负载电流值。

4.根据权利要求1所述的筋膜枪输出调节方法，其特征在于，所述按照所述电机转速变化信息，对所述筋膜枪的电机进行输出调节，包括：

按照所述电机转速变化信息，在所述当前调整周期对应的电机运行周期内，对所述筋膜枪的电机转速进行阶梯式调整，以实现对所述筋膜枪的按压击打力度和击打频率的调节。

5.根据权利要求1所述的筋膜枪输出调节方法，其特征在于，所述根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息之前，包括：

根据所述电流变化信息，判断所述当前调整周期内负载电流是否发生变化；

对应的，所述根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息，包括：

若所述当前调整周期内负载电流发生变化，则根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息。

6.根据权利要求5所述的筋膜枪输出调节方法，其特征在于，还包括：

若所述当前调整周期内负载电流未发生变化，则开启计时，记录电流稳定时长；

若所述电流稳定时长达到预设时长阈值，则控制所述筋膜枪的电机关机。

7.根据权利要求6所述的筋膜枪输出调节方法，其特征在于，所述根据所述电流变化信息，判断所述当前调整周期内负载电流是否发生变化之后，还包括：

若所述当前调整周期内负载电流发生变化，则关闭计时，将所述电流稳定时长清零。

8.一种筋膜枪输出调节装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取筋膜枪的负载电流值；

提取模块，用于按照预先设置的调整周期，提取当前调整周期内获取到的所有负载电流值作为目标负载电流值；

分析模块，用于对所述当前调整周期内的目标负载电流值进行分析，确定所述当前调整周期的电流变化信息；

确定模块，用于根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息；

调节模块，用于按照所述电机转速变化信息，对所述筋膜枪的电机进行输出调节，并将下一个调整周期作为当前调整周期，继续分析电机转速变化信息。