[发明专利]筋膜枪输出调节方法、装置、设备和筋膜枪

说明书

本发明涉及一种筋膜枪输出调节方法、装置、设备和筋膜枪，筋膜枪输出调节方法，包括：获取筋膜枪的负载电流值；按照预先设置的调整周期，提取当前调整周期内获取到的所有负载电流值作为目标负载电流值；对当前调整周期内的目标负载电流值进行分析，确定当前调整周期的电流变化信息；根据电流变化信息，确定对应的电机转速变化信息；按照电机转速变化信息，对筋膜枪的电机进行输出调节，并将下一个调整周期作为当前调整周期，继续分析电机转速变化信息。采用本发明的技术方案，可以根据用户按压力度改变时负载电流的变化来调整电机转速，从而实现按压击打力度和击打频率的调整，从而提高筋膜枪的按摩效果以及用户的体验效果。

技术领域

本发明涉及输出控制技术领域，具体涉及一种筋膜枪输出调节方法、装置、设备和筋膜枪。

背景技术

筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种软组织康复工具，通过高频率冲击放松身体的软组织。目前筋膜枪作为一种新兴的保健器材深受广大消费者的喜爱。筋膜枪通过按摩头对筋肉筋膜进行高频击打，减少肌肉与筋膜之间的粘连和结节，从而达到放松肌肉和缓解酸痛的效果。其对运动健身后的肌肉酸痛，办公久坐引起的腰酸背疼以及随年龄增大愈发严重的腰肌劳损都有很好的舒缓效果。

但是，不同人群对筋膜枪的按压击打力度和击打频率的承受度不同，现有的筋膜枪空载输出按压击打力度和击打频率是固定不变的，导致影响用户体验效果以及筋膜枪的按摩效果。

因此，如何实现筋膜枪输出的调节控制，从而提高筋膜枪的按摩效果以及用户的体验效果是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种筋膜枪输出调节方法、装置、设备和筋膜枪，以解决现有技术中筋膜枪空载输出按压击打力度和击打频率是固定不变的，导致影响用户体验效果以及筋膜枪的按摩效果的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种筋膜枪输出调节方法，包括：

获取筋膜枪的负载电流值；

按照预先设置的调整周期，提取当前调整周期内获取到的所有负载电流值作为目标负载电流值；

对所述当前调整周期内的目标负载电流值进行分析，确定所述当前调整周期的电流变化信息；

根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息；

按照所述电机转速变化信息，对所述筋膜枪的电机进行输出调节，并将下一个调整周期作为当前调整周期，继续分析电机转速变化信息。

进一步地，上述筋膜枪输出调节方法中，所述根据所述电流变化信息，确定所述电流变化信息对应的电机转速变化信息，包括：

按照预设转换规则、预设电机参数和所述电流变化信息，计算电流变化前的电机转速和电流变化后的电机转速；

根据电流变化前的电机转速和电流变化后的电机转速，计算所述电流变化信息对应的电机转速变化信息。

进一步地，上述筋膜枪输出调节方法中，所述预设电机参数包括：电机额定供电电压、电动势常数、电机电枢磁通和电枢回路内阻；

所述预设转换规则为：

其中，n表示电机转速，U_N表示电机额定供电电压，C_ε表示电动势常数，Φ_N表示电机电枢磁通，R_a表示电枢回路内阻，I_a表示目标负载电流值。

进一步地，上述筋膜枪输出调节方法中，所述按照所述电机转速变化信息，对所述筋膜枪的电机进行输出调节，包括：