[发明专利]一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法

说明书

本发明公开了一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法，所述机器人包括：控制模块，用于控制机器人移动以及机械臂的运动；移动底盘，使得机器人在卫生间中移动；储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，用于泵送消毒液至喷头；第一机械臂，包括摄像头和喷头，所述摄像头用于采集环境图像，所述喷头用于向在环境图像中检测出预设物品的区域喷洒消毒液；第二机械臂，包括电动马达和抹布，所述电动马达用于带动抹布旋转以完成预设区域的清洁。本发明可以及时地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门把手、水龙头和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。

技术领域

本发明涉及消毒机器人领域，具体涉及一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法。

背景技术

美国的一项研究指出，刚冲完的便池内壁上，细菌的数量仍高达10万个，而且便池内的气旋可以将病菌和微生物带到6米高的空中，并且悬浮在空中长达几个小时，如果是在公共卫生间的话，交叉感染的风险很大，且更容易引起各种疾病。可见，公共卫生间的杀菌、消毒是一件十分重要的事情。

在现有技术中，如公告号为CN212773828U的专利，公开一种应用于厕位门的启闭消毒装置，该装置虽然可以很好地对门把手进行消毒，但是无法消毒其他物品，局限性较大；而公布号为CN107320022A的专利，公开一种卫生间智能清洁机器人，该机器人主要用于卫生间的清洁，虽然也可以通过紫外线进行杀菌，但是这种方式效率太低，且需要在确保无人的情况下使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法，大大加强了公共卫生间的卫生保障，降低了病毒传播的风险。本发明的具体技术方案如下：

一种卫生间消毒机器人，所述机器人包括：控制模块，用于控制机器人移动以及机械臂的运动；移动底盘，与控制模块连接，使得机器人在卫生间中移动；储液装置，与移动底盘固定连接，用于储存消毒液；微型水泵，与控制模块和储液装置连接，用于泵送消毒液至喷头；第一机械臂，与控制模块和储液装置连接，包括摄像头和喷头，所述摄像头用于采集环境图像，所述喷头用于向在环境图像中检测出预设物品的区域喷洒消毒液；第二机械臂，与控制模块和储液装置连接，包括电动马达和抹布，所述电动马达用于带动抹布旋转以完成预设区域的清洁。

进一步地，所述移动底盘包括避障模块，用于检测障碍物，所述避障模块包括超声波传感器和红外传感器。

进一步地，所述第一机械臂还包括第一上臂、第一下臂、输液软管和两个关节电机；其中，第一上臂的一端通过关节电机与储液装置连接，第一上臂的另一端通过关节电机与第一下臂连接；输液软管设置在第一机械臂的内部，用于连接喷头和微型水泵；所述摄像头和喷头均设置在第一下臂的末端，所述喷头设置在第一下臂末端的凹槽内。

进一步地，所述第二机械臂还包括第二上臂、第二下臂和两个关节电机；其中，第二上臂的一端通过关节电机与储液装置连接，第二上臂的另一端通过关节电机与第二下臂连接；所述电动马达和抹布均设置在第二下臂的末端。

一种卫生间消毒系统，该系统包括所述卫生间消毒机器人，该系统还包括设置在卫生间隔间中的红外传感器以及洗手台的红外传感器；其中，隔间中的红外传感器设置在正对隔间门的墙壁上，用于检测用户；洗手台的红外传感器设置在水龙头上，用于检测用户；其中，每个红外传感器都具有唯一的标识码。