[发明专利]制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种制动系统的控制装置，其特征在于，应用于至少具有一个车轮的车辆，所述控制装置包括：

第一制动单元，所述第一制动单元用于提供制动力以控制所述车轮的旋转动作；

至少一个传感器，所述至少一个传感器用于检测所述第一制动单元的制动状态信息；

控制单元，所述控制单元用于根据所述制动状态信息，控制所述第一制动单元减小制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述传感器包括振动传感器；

所述振动传感器与所述控制单元电连接，所述振动传感器用于检测所述第一制动单元提供制动力时产生的振动信号。

3.根据权利要求2所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述传感器还包括：

声音传感器，所述声音传感器与所述控制单元电连接，所述声音传感器用于采集所述第一制动单元提供制动力时产生的声音信号；

所述制动状态信息包括所述振动信号和/或所述声音信号。

4.根据权利要求3所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括第二制动单元，

所述控制单元还用于在控制所述第一制动单元减小制动力时，控制所述第二制动单元增大制动力。

5.根据权利要求4所述的制动系统的控制装置，其特征在于，

控制单元，所述控制单元用于根据所述制动状态信息，生成第一指令；

所述第一指令用于控制产生制动噪声的所述第一制动单元调节夹紧力以取消制动状态。

6.根据权利要求5所述的制动系统的控制装置，其特征在于，

所述第一制动单元包括驱动源、减速机构、活塞、摩擦片以及制动盘；

所述驱动源与所述控制单元电连接，所述驱动源用于根据所述控制单元的所述第一指令动作，并输出驱动力；

所述减速机构分别与所述驱动源和所述活塞连接，所述减速机构用于根据所述驱动源的驱动力推动所述活塞移动；

所述摩擦片分别与所述活塞和所述制动盘连接，所述摩擦片用于根据所述活塞的移动夹紧所述制动盘，产生制动力。

7.根据权利要求4所述的制动系统的控制装置，其特征在于，

所述控制单元，具体用于对预设时间阈值窗口内的声音信号和振动信号进行处理；将处理后的声音信号与预设分贝阈值进行比较，根据比较结果，将处理后的振动信号与声音信号进行耦合匹配；根据耦合匹配后的传感信号，判定产生制动噪声的所述第一制动单元。

8.根据权利要求4所述的制动系统的控制装置，其特征在于，

所述控制单元，还用于通过所述制动状态信息判定制动噪音消失，生成第二指令，所述第二指令用于恢复所述第一制动单元的制动状态。

9.根据权利要求4所述的制动系统的控制装置，其特征在于，所述振动传感器设置于所述第一制动单元和所述第二制动单元内，或者设置于与所述第一制动单元和所述第二制动单元连接的部件上；

每一所述第一制动单元至少设置1个所述振动传感器。

10.根据权利要求3所述的制动系统的控制装置，其特征在于，

至少一个所述声音传感器设置于所述车辆的驾驶室内。

11.一种制动系统的控制方法，其特征在于，由权利要求1-10任一项所述的制动系统的控制装置执行；

所述制动系统的控制方法，包括：

至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息；其中，所述第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作；

控制单元根据所述制动状态信息，控制所述第一制动单元减小制动力。

12.一种终端，其特征在于，包括：权利要求1-10任一项所述的制动系统的控制装置。

13.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得制动系统的控制装置能够执行权利要求1-10任一项所述制动系统的控制方法。