[发明专利]制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质

说明书

本发明实施例公开一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质。该控制装置应用于至少具有一个车轮的车辆，该控制装置包括第一制动单元，所述第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作；至少一个传感器，至少一个传感器用于检测第一制动单元的制动状态信息；控制单元，控制单元用于根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力。本发明实施例提供的技术方案通过至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息，并通过控制单元根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力，调节第一制动单元控制车轮的旋转动作的制动力的大小，从而减小制动系统的由于制动所引起的振动或噪声，改善用户的驾乘体验。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质。

背景技术

随着生活水平的提高以及科技的快速发展，人们对车辆的舒适度需求越来越高。现有车辆在一定工况场景下可能产生制动噪音，影响用户驾乘体验。

发明内容

本发明实施例提供一种制动系统的控制装置、控制方法、终端及存储介质，以解决现有车辆在一定工况场景下可能产生制动噪音，影响用户驾乘体验的问题。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种制动系统的控制装置，应用于至少具有一个车轮的车辆，控制装置包括：

第一制动单元，所述第一制动单元用于提供制动力以控制车轮的旋转动作；

至少一个传感器，至少一个传感器用于检测第一制动单元的制动状态信息；

控制单元，控制单元用于根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力。

具体的，制动系统的控制装置通过至少一个传感器检测第一制动单元的制动状态信息，并通过控制单元根据制动状态信息，控制第一制动单元减小制动力，调节第一制动单元控制车轮的旋转动作的制动力的大小，从而减小制动系统的由于制动所引起的振动或噪声，改善用户的驾乘体验。

可选的，传感器包括振动传感器；

振动传感器与控制单元电连接，振动传感器用于检测第一制动单元的提供制动力时产生振动信号。

可选的，传感器还包括：

声音传感器，声音传感器与控制单元电连接，声音传感器用于采集第一制动单元提供制动力时产生的声音信号；

制动状态信息包括振动信号和/或声音信号。

可选的，控制装置还包括第二制动单元，

控制单元还用于在控制第一制动单元减小制动力时，控制第二制动单元增大制动力。

可选的，控制单元具体用于根据制动状态信息，生成第一指令；

第一指令用于控制产生制动噪声的第一制动单元调节夹紧力以取消制动状态。

可选的，第一制动单元包括驱动源、减速机构、活塞、摩擦片以及制动盘；

驱动源与控制单元电连接，驱动源用于根据控制单元的第一指令动作，并输出驱动力；

减速机构分别与驱动源和活塞连接，减速机构用于根据驱动源的驱动力推动活塞移动；

摩擦片分别与活塞和制动盘连接，摩擦片用于根据活塞的移动夹紧制动盘，产生制动力。

可选的，控制单元，具体用于对预设时间阈值窗口内的声音信号和振动信号进行处理；将处理后的声音信号与预设分贝阈值进行比较，根据比较结果，将处理后的振动信号与声音信号进行耦合匹配；根据耦合匹配后的传感信号，判定产生制动噪声的第一制动单元。