[发明专利]滑行能量回收控制方法、控制装置、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种滑行能量回收控制方法，包括智能滑行能量回收过程，

所述智能滑行能量回收过程包括：

根据当前的车辆行驶环境信息和车辆信息，绘制滑行场景；

根据预设的多种滑行场景分别对应的滑行场景回收扭矩计算策略，确定绘制的所述滑行场景下的滑行场景回收扭矩；和

在绘制的所述滑行场景有多种时，根据绘制的多种所述滑行场景下的多个所述滑行场景回收扭矩，确定滑行能量回收扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述滑行场景包括以下中的任意一个或更多个：

跟车场景、坡道场景、限速区域场景、当前路段拥堵场景、下一路段拥堵场景、红绿灯路口场景；

和/或，

所述车辆行驶环境信息包括以下中的任意一个或更多个：

雷达信息、导航信息、坡道信息、风阻信息、地图信息；

和/或，

所述车辆信息包括以下中的任意一个或更多个：

电机信息、电池信息、变速箱信息、摄像头信息、油门信息、制动踏板信息、车身姿态信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述滑行场景包括跟车场景，所述跟车场景对应的滑行场景回收扭矩计算策略包括：

判断与前车的车距是否在减小；

与前车的车距在减小时，增大滑行场景回收扭矩；

与前车的车距未减小时，判断当前车速是否超过设定速度；

当前车速超过所述设定速度时，设置滑行场景回收扭矩为零；当前车速未超过所述设定速度时，保持上一跟车场景下确定的滑行场景回收扭矩，或者仲裁确定滑行场景回收扭矩；

和/或，

所述滑行场景包括坡道场景，所述坡道场景对应的滑行场景回收扭矩计算策略包括：

判断坡道是否为上坡；

坡道为上坡时，随着坡道坡度的增加，减小滑行场景回收扭矩；

坡道为非上坡时，随着坡道坡度的增加，增大滑行场景回收扭矩；

和/或，

所述滑行场景包括限速区域场景，所述限速区域场景对应的滑行场景回收扭矩计算策略包括：

判断当前车速是否超过所述限速区域的限速值；

当前车速超过所述限速值时，增大滑行场景回收扭矩；当前车速未超过所述限速值时，保持上一限速区域场景下确定的滑行场景回收扭矩，或者仲裁确定滑行场景回收扭矩；

和/或，

所述滑行场景包括当前路段拥堵场景，所述当前路段拥堵场景对应的滑行场景回收扭矩计算策略包括：

随着拥堵程度的增加，增大滑行场景回收扭矩；

和/或，

所述滑行场景包括下一路段拥堵场景，所述下一路段拥堵场景对应的滑行场景回收扭矩计算策略包括：

判断与下一拥堵路段的距离是否超过设定距离；

与下一拥堵路段的距离超过所述设定距离时，滑行场景回收扭矩为零；与下一拥堵路段的距离未超过所述设定距离时，增大滑行场景回收扭矩；

和/或，

所述滑行场景包括红绿灯路口场景，所述红绿灯路口场景对应的滑行场景回收扭矩计算策略包括：

判断红绿灯路口的交通信号灯是否为绿灯；

交通信号灯为绿灯时，判断与前车的车距是否在减小；

与前车的车距在减小时，增大滑行场景回收扭矩；与前车的车距未减小时，保持上一红绿灯路口场景下确定的滑行场景回收扭矩，或者仲裁确定滑行场景回收扭矩；

交通信号灯为非绿灯时，随着与红绿灯路口的距离的减小，增大滑行场景回收扭矩。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述在绘制的所述滑行场景有多种时，根据绘制的多种所述滑行场景下的多个所述滑行场景回收扭矩，确定滑行能量回收扭矩，包括：

以绘制的多种所述滑行场景下的多个所述滑行场景回收扭矩中最大的滑行场景回收扭矩作为所述滑行能量回收扭矩。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

根据配置的滑行能量回收方式，执行所述智能滑行能量回收过程或者非智能滑行能量回收过程；

所述非智能滑行能量回收过程包括：

根据配置的滑行能量回收等级指令，确定滑行能量回收扭矩；

其中，不同的滑行能量回收等级对应不同的预设减速比。