[发明专利]滑行能量回收控制方法、控制装置、控制系统及车辆

说明书

本发明提供一种智能滑行能量回收控制方法、控制装置、控制系统及车辆。滑行能量回收控制方法包括智能滑行能量回收过程，所述智能滑行能量回收过程包括：根据当前的车辆行驶环境信息和车辆信息，绘制滑行场景；根据预设的多种滑行场景分别对应的滑行场景回收扭矩计算策略，确定绘制的所述滑行场景下的滑行场景回收扭矩；和在绘制的所述滑行场景有多种时，根据绘制的多种所述滑行场景下的多个所述滑行场景回收扭矩，确定滑行能量回收扭矩。滑行能量回收控制方法能够在滑行过程中根据应用场景变化对滑行能量回收扭矩进行自适应调节，以优化车辆的燃油经济性。

技术领域

本发明涉及但不限于车辆技术领域，尤其涉及一种滑行能量回收控制方法、控制装置、控制系统及车辆。

背景技术

混合动力车辆或纯电动车辆因具备电机这一动力单元而具备滑行能量回收功能。在驾驶员松开油门踏板后，车辆进入滑行状态，可以通过请求电机负扭矩来实现滑行能量回收功能。在化石能源越来越紧缺的背景下，滑行能量回收功能可以提高能源利用率，增加燃油经济性。对于滑行能量回收的控制，普遍给出的方案是设置固定减速度或根据上下坡道判断来改变减速度大小。

发明内容

本申请的主要目的是提供一种智能滑行能量回收控制方法，能够在滑行过程中根据应用场景变化对滑行能量回收扭矩进行自适应调节，以优化车辆的燃油经济性。

本申请的技术方案如下：

一种智能滑行能量回收控制方法，包括智能滑行能量回收过程，

所述智能滑行能量回收过程包括：

根据当前的车辆行驶环境信息和车辆信息，绘制滑行场景；

根据预设的多种滑行场景分别对应的滑行场景回收扭矩计算策略，确定绘制的所述滑行场景下的滑行场景回收扭矩；和

在绘制的所述滑行场景有多种时，根据绘制的多种所述滑行场景下的多个所述滑行场景回收扭矩，确定滑行能量回收扭矩。

一种滑行能量回收控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的智能滑行能量回收控制方法的步骤。

一种滑行能量回收控制系统，包括智能滑行扭矩确定模块，所述智能滑行扭矩确定模块包括：

滑行场景绘制模块，设置成根据当前的车辆行驶环境信息和车辆信息，绘制滑行场景；

滑行场景回收扭矩计算模块，设置成根据预设的多种滑行场景分别对应的滑行场景回收扭矩计算策略，确定绘制的所述滑行场景下的滑行场景回收扭矩；和

滑行能量回收扭矩确定模块，设置成在绘制的所述滑行场景有多种时，根据绘制的多种所述滑行场景下的多个所述滑行场景回收扭矩，确定滑行能量回收扭矩。

一种车辆，包括传感器组件、电机、电机控制器和上述的滑行能量回收控制装置，所述电机控制器和所述传感器组件均与所述滑行能量回收控制装置电连接，其中：所述电机控制器设置为根据所述滑行能量回收控制装置确定的滑行能量回收扭矩控制所述电机产生负扭矩，所述传感器组件设置为检测当前的车辆行驶环境信息和车辆信息并发送给所述滑行能量回收控制装置；

或者，所述车辆包括电机、电机控制器和上述的滑行能量回收控制系统，所述电机控制器与所述滑行能量回收控制系统电连接，其中：所述电机控制器设置为根据所述滑行能量回收控制系统确定的滑行能量回收扭矩控制所述电机产生负扭矩。