[发明专利]一种虾塘轨道自动投料机

权利要求书

1.一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：包括车体，车体上设有储料仓和下料抛投机构，所述下料抛投机构包括下料腔、下料驱动机构、抛料腔及抛料驱动机构，所述下料腔的进料口与储料仓的出料口连通，下料腔的出料口与抛料腔的进料口连通，抛料腔的出料口用于虾料的输出，所述下料驱动机构给虾料从下料腔内输出提供动力，抛料驱动机构用于给虾料从抛料腔内输出提供动力。

2.如权利要求1所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述下料抛投机构包括振动盘、固定在振动盘上的振动器、抛料仓、抛料叶片及抛料电机，所述振动盘的盘面用于承接储料仓的出料口，振动盘的出料口与抛料仓的进料口连通，所述振动器用于驱动振动盘上的虾料向振动盘出料口移动；

所述抛料叶片设置在抛料仓内，抛料电机用于驱动抛料叶片且固定在抛料仓外，所述抛料仓的出料口用于输出虾料且设置在抛料叶片的侧部。

3.如权利要求2所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述抛料叶片包括水平设置的转盘和固定在转盘盘面上的叶片，所述转盘与抛料电机的输出端固定，所述叶片有多片且周向均匀的设置在转盘盘面上。

4.如权利要求1所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述下料抛投机构包括关风机和管道，关风机的进料口承接储料仓的出料口，关风机的出料口与管道内腔连通，所述管道一侧的开口端设有鼓风机，另一侧的开口端用于虾料的输出。

5.如权利要求1所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述车体包括车架及安装于车架上的车轮、车轮驱动机构、电源模块、车轴，所述车轮通过车轴与车架连接，所述车轮驱动机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，驱动电机的输出端与主动链轮固定，主动链轮与从动链轮之间传动连接，传动链轮固定在车轴上。

6.如权利要求5所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述车轮包括分别设置在车轴两端的支撑车轮和导向车轮，所述支撑车轮的一侧设有挡边，所述导线车轮的周向上开设有环形导槽。

7.如权利要求5所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述车架上安装有红外测距传感器。

8.如权利要求1所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块包括投料控制电路、小车行进控制电路、物联网电路及通信模块，投料控制电路用于控制下料和抛料，小车行进控制电路用于控制车体的行进，物联网电路用于数据的上传，通信模块用于实现远程控制。

9.如权利要求1所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述储料仓包括料仓盖和料仓箱，料仓箱的出料口位于底部且呈漏斗状。

10.如权利要求9所述的一种虾塘轨道自动投料机，其特征在于：所述所述料仓盖处安装有物位传感器。