[发明专利]一种虾塘轨道自动投料机

说明书

本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种虾塘轨道自动投料机，包括车体，车体上设有储料仓和下料抛投机构，所述下料抛投机构包括下料腔、下料驱动机构、抛料腔及抛料驱动机构，所述下料腔的进料口与储料仓的出料口连通，下料腔的出料口与抛料腔的进料口连通，抛料腔的出料口用于虾料的输出，所述下料驱动机构给虾料从下料腔内输出提供动力，抛料驱动机构用于给虾料从抛料腔内输出提供动力；本发明的优点在于：该装置结构简单，可实现虾料的自动抛洒，且抛洒均匀，提高了虾料的利用率，大大节省人力，同时可实现远程控制和投料数据的统计和显示。

技术领域

本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种虾塘轨道自动投料机。

背景技术

目前，由于虾塘的机械化和自动化配套设备比较落后，虾塘虾料的投喂都需要靠人工进行，人工投喂在抛洒过程中可能出现抛洒不均匀及有过多残留虾料等问题，会影响水质及虾的长势，同时农业又存在招工难的问题。

基于此，本案由此提出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种虾塘轨道自动投料机，以实现自动均匀的投喂虾料，节省人工成本，提高虾料的利用率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种虾塘轨道自动投料机，包括车体，车体上设有储料仓和下料抛投机构，所述下料抛投机构包括下料腔、下料驱动机构、抛料腔及抛料驱动机构，所述下料腔的进料口与储料仓的出料口连通，下料腔的出料口与抛料腔的进料口连通，抛料腔的出料口用于虾料的输出，所述下料驱动机构给虾料从下料腔内输出提供动力，抛料驱动机构用于给虾料从抛料腔内输出提供动力。

进一步的，所述下料抛投机构包括振动盘、固定在振动盘上的振动器、抛料仓、抛料叶片及抛料电机，所述振动盘的盘面用于承接储料仓的出料口，振动盘的出料口与抛料仓的进料口连通，所述振动器用于驱动振动盘上的虾料向振动盘出料口移动；

所述抛料叶片设置在抛料仓内，抛料电机用于驱动抛料叶片且固定在抛料仓外，所述抛料仓的出料口用于输出虾料且设置在抛料叶片的侧部。

进一步的，所述抛料叶片包括水平设置的转盘和固定在转盘盘面上的叶片，所述转盘与抛料电机的输出端固定，所述叶片有多片且周向均匀的设置在转盘盘面上。

进一步的，所述下料抛投机构包括关风机和管道，关风机的进料口承接储料仓的出料口，关风机的出料口与管道内腔连通，所述管道一侧的开口端设有鼓风机，另一侧的开口端用于虾料的输出。

进一步的，所述车体包括车架及安装于车架上的车轮、车轮驱动机构、电源模块、车轴，所述车轮通过车轴与车架连接，所述车轮驱动机构包括驱动电机、主动链轮和从动链轮，驱动电机的输出端与主动链轮固定，主动链轮与从动链轮之间传动连接，传动链轮固定在车轴上。

进一步的，所述车轮包括分别设置在车轴两端的支撑车轮和导向车轮，所述支撑车轮的一侧设有挡边，所述导线车轮的周向上开设有环形导槽。

进一步的，所述车架上安装有红外测距传感器。

进一步的，包括控制模块，所述控制模块包括投料控制电路、小车行进控制电路、物联网电路及通信模块，投料控制电路用于控制下料和抛料，小车行进控制电路用于控制车体的行进，物联网电路用于数据的上传，通信模块用于实现远程控制。

进一步的，所述储料仓包括料仓盖和料仓箱，料仓箱的出料口位于底部且呈漏斗状。

进一步的，所述所述料仓盖处安装有物位传感器。

本发明的优点在于：该装置结构简单，可实现虾料的自动抛洒，且抛洒均匀，提高了虾料的利用率，大大节省人力，同时可实现远程控制和投料数据的统计和显示。

附图说明

图1为实施例1中虾塘轨道自动投料机的总装示意图；

图2为实施例1中车体的结构示意图；