[发明专利]自动贴合小口长颈圆底瓶内壁的多维度精加工磨削装置

权利要求书

1.自动贴合小口长颈圆底瓶内壁的多维度精加工磨削装置，其特征在于：包括多维度液压伸缩磨削装置（1）、花瓶上下两端固定装置（2）、花瓶旋转装置（3）和移动平衡调节架（4），所述多维度液压伸缩磨削装置（1）设于移动平衡调节架（4）上，所述花瓶旋转装置（3）设于多维度液压伸缩磨削装置（1）上，所述花瓶上下两端固定装置（2）设于移动平衡调节架（4）上；所述多维度液压伸缩磨削装置（1）包括液压推进装置（5）、液压分级输送装置（6）和多级伸缩磨削装置（7），所述液压推进装置（5）设于移动平衡调节架（4）上，所述液压分级输送装置（6）设于液压推进装置（5）上，所述多级伸缩磨削装置（7）设于液压分级输送装置（6）上；所述多级伸缩磨削装置（7）包括磨削刀具放置柱（8）、三棱刀具滑动槽（9）、沿瓶内壁磨削刀（10）、磨削刀具槽内稳压弹簧（11）和前端弧形磨削刀刃（12），所述磨削刀具放置柱（8）与液压分级输送装置（6）相连，所述三棱刀具滑动槽（9）设于磨削刀具放置柱（8）上，所述磨削刀具槽内稳压弹簧（11）设于三棱刀具滑动槽（9）上，所述沿瓶内壁磨削刀（10）设于磨削刀具槽内稳压弹簧（11）上，所述沿瓶内壁磨削刀（10）卡合滑动设于三棱刀具滑动槽（9）上，所述前端弧形磨削刀刃（12）设于沿瓶内壁磨削刀（10）上；所述沿瓶内壁磨削刀（10）包括上窄下宽弧形刀头的磨削刀具（13）和上宽下窄的弧形刀头磨削刀具（14），所述上窄下宽弧形刀头的磨削刀具（13）设于磨削刀具放置柱（8）上，所述上宽下窄的弧形刀头磨削刀具（14）设于磨削刀具放置柱（8）上；所述液压推进装置（5）包括增压推杆（15）、推杆限位板（16）、限位板上推杆滑动槽（17）、储液柱（18）和液压溶液流动槽（19），所述增压推杆（15）设于移动平衡调节架（4）上，所述推杆限位板（16）与花瓶旋转装置（3）相连，所述限位板上推杆滑动槽（17）设于推杆限位板（16）上，所述增压推杆（15）卡合滑动设于限位板上推杆滑动槽（17）上，所述储液柱（18）与推杆限位板（16）相连，所述液压溶液流动槽（19）设于储液柱（18）上，所述增压推杆（15）卡合滑动设于液压溶液流动槽（19）上；所述液压分级输送装置（6）包括柱内分压盘（20）、出液孔（21）和液体导流管（22），所述柱内分压盘（20）的一端与储液柱（18）相连，所述柱内分压盘（20）的另一端与磨削刀具放置柱（8）相连，所述出液孔（21）设于柱内分压盘（20）上，所述液体导流管（22）设于出液孔（21）上；所述出液孔（21）包括上端出液端口（23）和下端出液端口（24），所述上端出液端口（23）设于柱内分压盘（20）上，所述下端出液端口（24）设于柱内分压盘（20）上；所述花瓶旋转装置（3）包括动力旋转装置（25）和旋转卡合限位装置（26），所述动力旋转装置（25）设于多维度液压伸缩磨削装置（1）上，所述旋转卡合限位装置（26）与多维度液压伸缩磨削装置（1）相连；所述动力旋转装置（25）包括主动力旋转齿轮（27）、中空附属转动齿轮（28）、主齿轮放置箱（29）和主齿轮动力电机（30），所述主齿轮放置箱（29）设于推杆限位板（16）上，所述主动力旋转齿轮（27）卡合转动设于主齿轮放置箱（29）上，所述主齿轮动力电机（30）设于主动力旋转齿轮（27）上，所述中空附属转动齿轮（28）设于花瓶上下两端固定装置（2）上，所述中空附属转动齿轮（28）与主动力旋转齿轮（27）啮合连接；所述旋转卡合限位装置（26）包括推杆滑动放置板卡合槽（31）、推杆滑动放置板卡合块（32）、液压油存储柱卡合槽（33）和液压油存储柱卡合块（34），所述推杆滑动放置板卡合槽（31）设于中空附属转动齿轮（28）上，所述推杆滑动放置板卡合块（32）设于推杆限位板（16）上，所述推杆滑动放置板卡合块（32）卡合滑动设于推杆滑动放置板卡合槽（31）上，所述液压油存储柱卡合槽（33）设于花瓶上下两端固定装置（2）上，所述液压油存储柱卡合块（34）卡合滑动设于液压油存储柱卡合槽（33）上，所述推杆滑动放置板卡合槽（31）设为圆环形，所述液压油存储柱卡合槽（33）设为圆环形；所述花瓶上下两端固定装置（2）包括花瓶上端固定装置（35）和花瓶下端固定装置（36），所述花瓶上端固定装置（35）设于花瓶旋转装置（3）上，所述花瓶下端固定装置（36）与花瓶上端固定装置（35）相连；所述花瓶上端固定装置（35）包括花瓶上端转动固定限位板（37）、波纹形橡胶增阻斜条（38）、上端紧固齿条斜向卡合槽（39）、上端紧固弧形板调节齿条（40）、上端紧固弧形板调节齿轮（41）、上端紧固齿轮动力电机（42）、上端齿条弯折连接柱（43）、花瓶上端固定弧形板（44）、防滑增阻海绵（45）和上端固定弧形板转动电机（46），所述花瓶上端转动固定限位板（37）设于中空附属转动齿轮（28）上，所述波纹形橡胶增阻斜条（38）设于花瓶上端转动固定限位板（37）上，所述上端紧固齿条斜向卡合槽（39）设于花瓶上端转动固定限位板（37）上，所述上端紧固弧形板调节齿条（40）卡合滑动设于上端紧固齿条斜向卡合槽（39）上，所述上端紧固弧形板调节齿轮（41）卡合转动设于花瓶上端转动固定限位板（37）上，所述上端紧固弧形板调节齿条（40）与上端紧固弧形板调节齿轮（41）啮合连接，所述上端紧固齿轮动力电机（42）设于上端紧固弧形板调节齿轮（41）上，所述上端齿条弯折连接柱（43）设于上端紧固弧形板调节齿条（40）上，所述上端固定弧形板转动电机（46）设于上端齿条弯折连接柱（43）上，所述花瓶上端固定弧形板（44）设于上端固定弧形板转动电机（46）上，所述防滑增阻海绵（45）设于花瓶上端固定弧形板（44）上；所述花瓶下端固定装置（36）包括上下两端转动连接圆形套板（47）、转动功能中间连接弧形板（48）、花瓶底部紧固伸缩气缸（49）、花瓶底翻折固定板（50）、花瓶底固定板转动槽（51）、底端翻折板尖端三角块（52）和底端紧固橡胶吸盘（53），所述上下两端转动连接圆形套板（47）设于花瓶上端转动固定限位板（37）上，所述转动功能中间连接弧形板（48）设于上下两端转动连接圆形套板（47）上，所述花瓶底部紧固伸缩气缸（49）设于转动功能中间连接弧形板（48）上，所述花瓶底固定板转动槽（51）设于转动功能中间连接弧形板（48）上，所述花瓶底翻折固定板（50）卡合转动设于花瓶底固定板转动槽（51）上，所述花瓶底部紧固伸缩气缸（49）与花瓶底翻折固定板（50）铰接，所述底端翻折板尖端三角块（52）设于花瓶底翻折固定板（50）上，所述底端紧固橡胶吸盘（53）设于底端翻折板尖端三角块（52）上。

2.根据权利要求1所述的自动贴合小口长颈圆底瓶内壁的多维度精加工磨削装置，其特征在于：所述移动平衡调节架（4）包括上端稳压按圆板（54）、上端按压圆板平衡支架（55）、上端平衡支架卡合槽（56）和上端平衡支架卡合块（57），所述上端稳压按圆板（54）设于增压推杆（15）上，所述上端按压圆板平衡支架（55）设于上端稳压按圆板（54）上，所述上端平衡支架卡合槽（56）设于转动功能中间连接弧形板（48）上，所述上端平衡支架卡合块（57）设于上端按压圆板平衡支架（55）上，所述上端平衡支架卡合块（57）卡合滑动设于上端平衡支架卡合槽（56）上。