[发明专利]一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统

权利要求书

1.一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，包括耗能数据查询方法和该方法整体采用的耗能数据查询系统，其特征在于：所述耗能数据查询系统包括区块链储存模块、耗能分析模块和执行判断模块，所述区块链储存模块用于储存无人机飞行信息，所述耗能分析模块用于分析无人机执行飞行任务过程中遇到鸟类袭击做出对策时带来的额外耗能，所述执行判断模块用于根据应对鸟类袭击造成额外耗能的预测对无人机实际执行步骤做出判断，所述区块链储存模块与执行判断模块网络连接，所述耗能分析模块与执行判断模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，其特征在于：所述区块链储存模块包括信息读取模块和路线储存模块，所述信息读取模块用于读取无飞机当前电池存量，所述路线储存模块用于对上传的无人机执行飞行路线进行储存。

3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，其特征在于：所述耗能分析模块包括热成像模块、轮廓拟合模块、红外测距单元和耗能计算模块，所述热成像模块与轮廓拟合模块电连接，所述热成像模块用于在无人机飞行时，探测周围红外能量并将其转换为电信号进行热成像，所述轮廓拟合模块用于根据热成像画面对鸟类进行轮廓拟合，所述轮廓拟合模块和红外测距单元均与耗能计算模块电连接，所述红外测距单元用于在捕捉的鸟类热成像画面时实时对鸟类进行红外测距，所述耗能计算模块用于分析预测驱赶走当前袭击的鸟类所需要消耗的电池能量。

4.根据权利要求3所述的一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，其特征在于：所述执行判断模块包括判断模块、迫降警示单元和驱赶执行单元，所述判断模块与区块链储存模块网络连接，所述判断模块与耗能计算模块电连接，所述判断模块用于根据预测的驱赶当前袭击的鸟类所需耗能和实际执行飞行路线耗能判断无人机续航是否满足，所述迫降警示单元和驱赶执行单元与判断模块电连接，所述迫降警示单元用于在判断续航不足以驱赶鸟类时传输迫降警示信号至无人机控制端，所述驱赶执行单元用于在判断续航满足驱赶当前鸟类时执行驱赶措施。

5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，其特征在于：所述耗能数据查询方法主要包括以下步骤：

步骤S1：无人机准备执行飞行任务，根据任务规划飞行路线并上传；

步骤S2：区块链储存模块接收飞行路线并储存；

步骤S3：信息读取模块读取无飞机当前电池存量并储存；

步骤S4：根据飞行路线长度估算消耗电量，比对无飞机当前电池存量，在无飞机当前电池存量大于此次飞行任务估算消耗电量时，开始执行飞行；

步骤S5：飞行过程中无人机遭遇鸟类袭击时，耗能分析模块分析做出驱赶对策时带来的额外电量耗能；

步骤S6：执行判断模块判断无人机续航能否支撑执行驱赶操作，并根据判断结果做出相应提示供无人机的操作人做出相应应对政策。

6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，其特征在于：所述步骤S5进一步包括以下步骤：

步骤S51：无人机在进行飞行任务过程中，当鸟类靠近无人机时，热成像模块探测周围红外能量并将其转换为电信号后进行热成像；

步骤S52：在热成像模块扫描鸟类成像过程中，红外测距单元对鸟类实时红外测距，监测鸟类至无人机的距离；

步骤S53：轮廓拟合模块接收热成像画面信息和红外测距距离值，并捕捉鸟类完整热成像画面；

步骤S54：获取最佳热成像画面后，轮廓拟合模块对热成像画面轮廓拟合，分析判断鸟类体型

步骤S55：根据鸟类体型，耗能计算模块预算驱赶走当前鸟类所需的电能，供无人机操作端对面临的耗能查询。