[发明专利]一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，包括耗能数据查询方法和该方法整体采用的耗能数据查询系统，所述耗能数据查询系统包括区块链储存模块、耗能分析模块和执行判断模块，所述区块链储存模块用于储存无人机飞行信息，所述耗能分析模块用于分析无人机执行飞行任务过程中遇到鸟类袭击做出对策时带来的额外耗能，所述执行判断模块用于根据应对鸟类袭击造成额外耗能的预测对无人机实际执行步骤做出判断，所述区块链储存模块与执行判断模块网络连接，所述耗能分析模块与执行判断模块电连接，所述区块链储存模块包括信息读取模块和路线储存模块，本发明，具有实用性强和耗能预算精确度高的特点。

技术领域

本发明涉及无人机续航技术领域，具体为一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统。

背景技术

目前，无人机已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等领域中得到广泛应用。其有着独特的优势，可以垂直升降；不受地形、路途的限制，可以迅速到达需要工作、救援的位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察。

续航问题是目前无人机发展的瓶颈，由于锂电池的工作效率有限，在无人机执行飞行任务时，所制定规划路线的距离需要控制在无人机的续航里程之内。然而在人们进行无人机飞行时，都经常会发生鸟类攻击无人机的情况。面对比较强悍的鸟类来说，尽管无人机是坚硬材质，但也比较弱势，极大可能存在无人机坠毁而造成损失。

现有的驱赶鸟类方法是在无人机上安装有扬声器，播放鞭炮声录音。据研究表明，鸟类体型越大，驱赶播发音量所需则越高，播发时间所需则越久，方可有效驱赶走鸟类。但是播发录音过程中会给无人机带来额外耗能，造成即使成功驱赶鸟类，但面临无人机续航已不足于支撑原飞行路线的新问题。因此，设计实用性强和耗能预算精确度高的一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于区块链的耗能数据查询方法及系统，包括耗能数据查询方法和该方法整体采用的耗能数据查询系统，所述耗能数据查询系统包括区块链储存模块、耗能分析模块和执行判断模块，所述区块链储存模块用于储存无人机飞行信息，所述耗能分析模块用于分析无人机执行飞行任务过程中遇到鸟类袭击做出对策时带来的额外耗能，所述执行判断模块用于根据应对鸟类袭击造成额外耗能的预测对无人机实际执行步骤做出判断，所述区块链储存模块与执行判断模块网络连接，所述耗能分析模块与执行判断模块电连接。

根据上述技术方案，所述区块链储存模块包括信息读取模块和路线储存模块，所述信息读取模块用于读取无飞机当前电池存量，所述路线储存模块用于对上传的无人机执行飞行路线进行储存。

根据上述技术方案，所述耗能分析模块包括热成像模块、轮廓拟合模块、红外测距单元和耗能计算模块，所述热成像模块与轮廓拟合模块电连接，所述热成像模块用于在无人机飞行时，探测周围红外能量并将其转换为电信号进行热成像，所述轮廓拟合模块用于根据热成像画面对鸟类进行轮廓拟合，所述轮廓拟合模块和红外测距单元均与耗能计算模块电连接，所述红外测距单元用于在捕捉的鸟类热成像画面时实时对鸟类进行红外测距，所述耗能计算模块用于分析预测驱赶走当前袭击的鸟类所需要消耗的电池能量。

根据上述技术方案，所述执行判断模块包括判断模块、迫降警示单元和驱赶执行单元，所述判断模块与区块链储存模块网络连接，所述判断模块与耗能计算模块电连接，所述判断模块用于根据预测的驱赶当前袭击的鸟类所需耗能和实际执行飞行路线耗能判断无人机续航是否满足，所述迫降警示单元和驱赶执行单元与判断模块电连接，所述迫降警示单元用于在判断续航不足以驱赶鸟类时传输迫降警示信号至无人机控制端，所述驱赶执行单元用于在判断续航满足驱赶当前鸟类时执行驱赶措施。

根据上述技术方案，所述耗能数据查询方法主要包括以下步骤：