[发明专利]基于5g北斗技术的无人机智能终端

说明书

本发明公开了基于5g北斗技术的无人机智能终端，属于无人机技术领域，包括定位模块、处理模块和服务器；服务器与定位模块和处理模块均通信连接，处理模块用于对超分图像进行处理，获取应急降落着陆点；服务器通信连接有5G通信模块和电源管理模块；所述5G通信模块包括第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道；所述电源管理模块用于对无人机的电源进行管理，具体方法包括：设置无人机的应急着陆采集范围，定时采集应急着陆采集范围的图像，获取着陆点坐标集，将获取的着陆点坐标集转化到空域坐标系中；通过对电源进行管理，解决没有辅助电源和应急电源的无人机，当无人机在空中运行时，发生主电源电量不足，无人机很难安全着陆的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体是基于5g北斗技术的无人机智能终端。

背景技术

电源系统作为无人机的一个重要的组成系统，其工作的可靠性对无人机的安全自主飞行具有非常重要的意义。一般情况下，为提高无人机的飞行可靠性，其电源系统包括主电源、辅助电源和应急电源等。但是对于没有辅助电源和应急电源的无人机，也需要考虑无人机在空中运行时，主电源电量不足，无人机的应急返航和着陆问题。然而，在现有技术中，对于没有辅助电源和应急电源的无人机，没有相应的电源管理方法来进行电源管理以实现无人机的应急返航和着陆。

而且随着5G通信技术的不断发展，5G通信技术的优越性正在不断的为人们所知，那么如何将5G通信技术应用到无人机的数据传输中，用于提高现有无人机数据的传输效率，这是目前需要解决的一个问题。

随着通信设备的广泛使用，空间中充斥着各种的干扰信号，以及不良人员对跟踪脉冲信号的追踪，基于上述问题，需要对无人机发送的脉冲信号进行抗干扰。

发明内容

为了解决没有辅助电源和应急电源的无人机，当无人机在空中运行时，发生主电源电量不足，无人机很难安全着陆的问题，本发明提供了基于5g北斗技术的无人机智能终端。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

基于5g北斗技术的无人机智能终端，包括定位模块、处理模块和服务器；服务器与定位模块和处理模块均通信连接，所述处理模块用于对超分图像进行处理，获取应急降落着陆点；服务器通信连接有5G通信模块和电源管理模块；

所述5G通信模块包括第一传输通道、第二传输通道和第三传输通道；所述电源管理模块用于对无人机的电源进行管理，具体方法包括：

设置无人机的应急着陆采集范围，定时采集应急着陆采集范围的图像，获取着陆点坐标集，将获取的着陆点坐标集转化到空域坐标系中；实时获取无人机距离着陆点坐标集的距离Di和控制人员坐标，采集无人机运行单位距离内消耗的电量，选取Di中值最小的着陆点坐标作为参考点一，计算无人机降落到对应着陆点坐标集中各个着陆点坐标点所需要的电量Zi，对应参考点一所需的电量标记为Zs，建立降落用电表，设置无人机安全电量值W，实时获取无人机电量F；

当ZsW时，获取降落用电表中所需电量Zi中最大的所需电量，标记为Zm，当ZsF≤Zm时，生成警告信号；当ZsF≤W时，生成警告信号；

当生成警告信号时，获取可降落点位，将警告信号和可降落点位通过第一传输通道发送给控制人员，提示控制人员控制无人机进行降落；

当Zs＝F时，生成应急降落信号，将应急降落信号发送给服务器，服务器控制无人机降落到参考点一。

进一步地，设置无人机的应急着陆采集范围的方法包括：

建立无人机空域坐标系，通过定位模块实时获取无人机的位置信息，计算无人机距离地面的竖直距离h，设置夹角a范围表，将竖直距离h输入到夹角a范围表中，获得对应的夹角a，根据公式L＝h*tana获得应急着陆采集范围半径。

进一步地，获取着陆点坐标集的方法包括：