[发明专利]耳机零件组装载具自动运送设备

权利要求书

1.一种耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：包括机架、输送流线(1)、定位模组(2)、载具搬运模组(3)和控制系统，所述输送流线安装于机架上，输送流线能够向前输送载具，定位模组安装于机架上，定位模组能够阻止位于输送流线指定位置上的载具继续向前输送，载具搬运模组包括搬运支架、水平运动机构、水平驱动装置、竖直运动机构(4)、竖直驱动装置(5)、夹爪(6)和夹紧驱动装置(7)，所述搬运支架固定安装于机架上，水平运动机构能够在水平面上往复运动的安装于搬运支架上，水平驱动装置驱动水平运动机构运动，竖直运动机构能够沿竖直方向运动的安装于水平运动机构上，竖直驱动装置驱动竖直运动机构运动，两个夹爪能够相对运动的安装于竖直运动机构上，夹紧驱动装置驱动两个夹爪相对运动，所述夹爪能够夹紧输送流线指定位置的载具(8)，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和夹紧驱动装置启停动作。

2.根据权利要求1所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述输送流线上还设有来料感应装置(9)，来料感应装置能够感应到到达输送流线定位区域的载具，来料感应装置与控制系统电性连接通信，定位模组包括阻挡块(10)和阻挡驱动装置(11)，所述阻挡块能够运动的安装于机架上，阻挡块能够运动到输送流线指定位置上阻挡载具随输送流线向前输送，阻挡驱动装置驱动阻挡块往复运动，控制系统控制阻挡驱动装置启停动作。

3.根据权利要求2所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述输送流线包括左侧板(12)、右侧板(13)、左输送带(14)和右输送带(15)，所述左侧板和右侧板在水平面上平行间隔设置，左输送带安装于左侧板朝向右侧板方向的侧壁上，右输送带安装于右侧板朝向左侧板方向的侧壁上，载具下侧表面能够托持于左输送带和右输送带上，载具沿垂直输送方向的两侧壁止挡于左侧板和右侧板之间，阻挡块能够沿竖直方向升降运动的设于左输送带和右输送带之间间隙下方，且阻挡块能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面，阻挡驱动装置驱动阻挡块升降运动。

4.根据权利要求3所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述阻挡块上端还能够绕水平转轴转动设定角度的设有一缓冲块(16)，缓冲块上设有缓冲轮(17)，所述缓冲块和缓冲轮的转轴均为与载具输送方向垂直的水平转轴，阻挡块上还设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件给缓冲块提供保持竖直状态的弹性复位扭力。

5.根据权利要求3所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述定位模组还包括顶升托板(18)和顶升驱动装置(19)，所述顶升托板能够升降运动的安装于机架上，且顶升托板恰位于左输送带和右输送带的间隙正下方，顶升托板能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面设定距离，载具恰能够托持于顶升托板上侧表面上，控制系统控制顶升驱动装置启停动作。

6.根据权利要求5所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述顶升托板上还固定设有至少一个定位销(20)，所述定位销能够圆周方向止动的插设于载具下侧表面的定位孔内。

7.根据权利要求5所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：所述机架上还设有竖直延伸的顶升导轨(21)，所述顶升托板安装于所述顶升导轨上。

8.根据权利要求1所述的耳机零件组装载具自动运送设备，其特征在于：设X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，载具搬运模组的水平运动机构包括X滑轨(22)、X滑块(23)、Y滑轨(24)和Y滑块(25)，所述X滑轨沿X方向延伸的固定安装于搬运支架上，X滑块能够滑动的安装于X滑轨上，Y滑轨沿Y方向延伸的固定安装于X滑块上，Y滑块能够滑动的安装于Y滑轨上，水平驱动装置包括X方向驱动装置和Y方向驱动装置，所述X方向驱动装置和Y方向驱动装置分别驱动X滑块和Y滑块运动，所述Y滑块上固定设有一竖直方向延伸的竖直滑轨，竖直运动机构为能够滑动安装于竖直滑轨上的竖直滑块。