[发明专利]耳机零件组装载具自动运送设备

说明书

本发明公开了一种耳机零件组装载具自动运送设备，包括机架、用于向前输送载具的输送流线、用于定位输送流线上指定位置的载具的定位模组、用于搬运输送流线上指定位置的载具的载具搬运模组和控制系统，载具搬运模组包括固定安装于机架上的搬运支架、在搬运支架上沿水平方向运动的水平运动机构、在水平运动机构上沿竖直方向运动竖直运动机构和安装于竖直运动机构上的夹爪，夹爪能够夹紧输送流线指定位置的载具，控制系统控制载具搬运模组的水平驱动装置、竖直驱动装置和夹紧驱动装置启停动作，本发明实现了耳机零件组装载具的全自动搬运输送，无需使用中转箱，节省搬运成本和人工，提高了搬运效率，避免了搬运过程中耳机零件损坏。

技术领域

本发明涉涉及一种自动化设备的技术领域，特别是指一种耳机零件组装载具自动运送设备。

背景技术

耳机零件进行组装时，需要在各个工站之间进行输送，耳机零件小，外观要求高，传统的耳机零件组装是将耳机零件放在托盘内，由工人在各个工站取出托盘内的耳机零件进行组装，这种方式组装效率低，还容易损伤耳机零件，组装精度难以控制，目前急需采用智能化设备对耳机零件进行组装，提高组装效率，耳机零件采用治具预先进行定位，然后对装有耳机零件的载具在各个工站之间进行搬运，耳机零件在组装时，将装有耳机零件的载具进行定位，然后在载具上对耳机零件进行组装，目前用于定位耳机零件载具都是摆放在中转箱内，由人工进行搬运，组装时，需将载具从中转箱内逐个取出定位，耗费人工，搬运效率低，且搬运过程中容易损伤耳机零件，还需要大量的中转箱和载具，中转费用高。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种耳机零件组装载具自动运送设备，该耳机零件组装载具自动运送设备实现了耳机零件组装用载具全自动搬运，提高了搬运效率，节省了搬运成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种耳机零件组装载具自动运送设备，包括机架、输送流线、定位模组、载具搬运模组和控制系统，所述输送流线安装于机架上，输送流线能够向前输送载具，定位模组安装于机架上，定位模组能够阻止位于输送流线指定位置上的载具继续向前输送，载具搬运模组包括搬运支架、水平运动机构、水平驱动装置、竖直运动机构、竖直驱动装置、夹爪和夹紧驱动装置，所述搬运支架固定安装于机架上，水平运动机构能够在水平面上往复运动的安装于搬运支架上，水平驱动装置驱动水平运动机构运动，竖直运动机构能够沿竖直方向运动的安装于水平运动机构上，竖直驱动装置驱动竖直运动机构运动，两个夹爪能够相对运动的安装于竖直运动机构上，夹紧驱动装置驱动两个夹爪相对运动，所述夹爪能够夹紧输送流线指定位置的载具，控制系统控制水平驱动装置、竖直驱动装置和夹紧驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，所述输送流线上还设有来料感应装置，来料感应装置能够感应到到达输送流线定位区域的载具，来料感应装置与控制系统电性连接通信，定位模组包括阻挡块和阻挡驱动装置，所述阻挡块能够运动的安装于机架上，阻挡块能够运动到输送流线指定位置上阻挡载具随输送流线向前输送，阻挡驱动装置驱动阻挡块往复运动，控制系统控制阻挡驱动装置启停动作。

作为本发明的进一步改进，所述输送流线包括左侧板、右侧板、左输送带和右输送带，所述左侧板和右侧板在水平面上平行间隔设置，左输送带安装于左侧板朝向右侧板方向的侧壁上，右输送带安装于右侧板朝向左侧板方向的侧壁上，载具下侧表面能够托持于左输送带和右输送带上，载具沿垂直输送方向的两侧壁止挡于左侧板和右侧板之间，阻挡块能够沿竖直方向升降运动的设于左输送带和右输送带之间间隙下方，且阻挡块能够高于或低于左输送带和右输送带上侧表面，阻挡驱动装置驱动阻挡块升降运动。

作为本发明的进一步改进，所述阻挡块上端还能够绕水平转轴转动设定角度的设有一缓冲块，缓冲块上设有缓冲轮，所述缓冲块和缓冲轮的转轴均为与载具输送方向垂直的水平转轴，阻挡块上还设有缓冲弹性件，所述缓冲弹性件给缓冲块提供保持竖直状态的弹性复位扭力。