[发明专利]一种边扫的控制结构及扫地机

权利要求书

1.一种边扫的控制结构，包括驱动结构和边扫，驱动结构用于带动边扫转动，其特征在于，还包括下压部，边扫包括刷体与转轴，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，在边扫转动时，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，下状态为刷毛接触被清洁表面，当刷体经过下压部的工作段之后，则刷体脱离工作段的下压并最终恢复为上状态，上状态为刷毛离开被清洁表面。

2.根据权利要求1所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴周向设置，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体最终恢复为上状态，随着边扫转动，各刷体在上状态、下状态进行周期性切换。

3.根据权利要求2所述的边扫的控制结构，其特征在于，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，下压面用于在边扫转动时下压连接部以间接下压刷毛。

4.根据权利要求2所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压面包括依序连接的第一导向段、下压工作段，第一导向段用于引导刷体被逐渐下压并运动至下压工作段。

5.根据权利要求4所述的边扫的控制结构，其特征在于，还包括第二导向段，第一导向段、下压工作段、第二导向段依序连接，第二导向段用于引导刷体逐渐上升。

6.根据权利要求2所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压面与刷体的位置分布关系为，以周向为分布方向，设置有一个全部上状态角度，当边扫转动停留在该全部上状态角度时，各刷体的刷毛全部提升离开被清洁表面。

7.根据权利要求6所述的边扫的控制结构，其特征在于，驱动结构设有角度传感器，该角度传感器用于使驱动结构带动边扫转动停留在该全部上状态角度。

8.根据权利要求7所述的边扫的控制结构，其特征在于，驱动结构包括电动马达，电动马达设有编码器，该编码器作为所述的角度传感器。

9.根据权利要求2或6所述的边扫的控制结构，其特征在于，下压部为向下凸出于扫地机的机体下表面的凸出部，该凸出部围绕转轴周向设置，该凸出部的下表面作为下压面，并且下压面的其中至少一段作为下压工作段。

10.根据权利要求9所述的边扫的控制结构，其特征在于，凸出部设置为圆弧段。

11.根据权利要求1所述的边扫的控制结构，其特征在于，刷体包括连接部和刷毛，刷体与转轴可相对上下运动连接是指连接部与转轴可相对上下运动连接，刷毛经连接部的上下运动以使刷毛离开被清洁表面/刷毛接触被清洁表面。

12.根据权利要求1或11所述的边扫的控制结构，其特征在于，刷体与转轴固定连接，刷体与转轴连接处和/或刷体本身具有弹性，刷体可被压下以令刷毛接触被清洁表面以处在下状态，而当刷体撤销压下作用力时，则刷体利用所述的弹性最终恢复为上状态。

13.根据权利要求12所述的边扫的控制结构，其特征在于，连接部与转轴固定连接，连接部与转轴连接处和/或连接部本身具有弹性，连接部可被压下以令刷毛接触被清洁表面以处在下状态，而当连接部撤销压下作用力时，则连接部利用所述的弹性最终恢复为上状态。

14.根据权利要求1所述的边扫的控制结构，其特征在于，在上状态，边扫呈扁平状设置。

15.一种采用权利要求1至14任意一项所述的边扫的控制结构的扫地机，包括机体、导航机构、自行走机构、吸口，其特征在于，机体设有所述的边扫的控制结构。