[发明专利]一种边扫的控制结构及扫地机

说明书

本发明提出一种边扫的控制结构，包括驱动结构和边扫，驱动结构用于带动边扫转动，还包括下压部，边扫包括刷体与转轴，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，在边扫转动时，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，下状态为刷毛接触被清洁表面，当刷体经过下压部的工作段之后，则刷体脱离工作段的下压并最终恢复为上状态，上状态为刷毛离开被清洁表面；本发明实现控制刷体可相对转轴上下运动，同时结构简单、降低成本；还提出一种扫地机，采用所述的边扫的控制结构。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体讲是一种边扫的控制结构及扫地机。

背景技术

本申请所指的扫地机主要是指家用型扫地机器人，也被称为地宝，当然这类扫地机也被广泛用于办公室等环境中执行清扫工作，而不仅仅用于家庭，扫地机的推出，解放了使用者，使用者可将时间花在其它工作或生活中，所以扫地机愈加受到使用者的欢迎。所述的扫地机一般包括机体、导航机构、自行走机构、吸口、边扫等结构，随着清洁要求的提高，目前还提出了在机体上增加拖地机构，因此，目前最为先进的扫地机，其既能够扫尘吸尘，还能够进行湿拖，通过湿拖进行更好的清洁，湿拖时吸口也可以工作，继续吸走被清洁表面的垃圾。

然而，目前的边扫的基本结构包括转轴、刷体，刷体沿转轴周向分布，为了实现清洁目的，刷体与转轴之间呈夹角设置，该夹角设置的目的在于令刷毛能够接触被清洁表面而进行清洁，因此边扫一般没有刷体可相对转轴上下运动的功能，一般人也想不到为何要设置边扫的刷体可相对转轴上下运动的功能，而本申请人则提出一种边扫，要求刷体可相对转轴上下运动，本申请人通过深入研究发现，本申请人所提出的该类边扫具有重要的作用，比如：在扫地机增加湿拖机构后，一般人没有注意到边扫与湿拖机构的相互影响，本申请人深入研究发现，边扫有两个工作状态，一个旋转扫地状态，一个是停转状态，这两个状态，边扫均与被清洁表面有接触或非常接近，而湿拖机构的工作导致被清洁表面被打湿，因此，扫地机在工作时，存在边扫弄脏被清洁表面的情况，因为被清洁表面是湿的，所以边刷的刷毛上的脏污就会发生粘在被清洁表面上的情况。又比如：若能够将边扫的刷体设置成能够相对转轴上下运动，还可以在非清洁状态需要移动扫地机时，可以令边扫的刷毛不与被清洁表面接触，从而减少对刷毛的摩擦和磨损。

因此，本申请人提出一种边扫，刷体可相对转轴上下运动，但是如何实现控制刷体可相对转轴上下运动，同时结构简单、降低成本，则仍然存在很大的困难，本申请解决这一困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种边扫的控制结构，实现控制刷体可相对转轴上下运动，同时结构简单、降低成本；还提出一种扫地机，采用所述的边扫的控制结构。

相比现有技术，本发明提出一种边扫的控制结构，包括驱动结构和边扫，驱动结构用于带动边扫转动，还包括下压部，边扫包括刷体与转轴，刷体与转轴可相对上下运动连接，该上下运动连接使得刷体具有两个状态，一个是上状态，另一个是下状态，在边扫转动时，下压部用于令刷体向下运动以实现下状态，下状态为刷毛接触被清洁表面，当刷体经过下压部的工作段之后，则刷体脱离工作段的下压并最终恢复为上状态，上状态为刷毛离开被清洁表面。

作为改进，下压部设有下压面，下压面为一个或多个，各下压面围绕转轴周向设置，边扫转动时，经过下压面的下压工作段的刷体被下压工作段压下以令刷毛接触被清洁表面，而当刷体经过下压工作段之后，则刷体最终恢复为上状态，随着边扫转动，各刷体在上状态、下状态进行周期性切换。

作为改进，刷体包括连接部和刷毛，刷毛经连接部与转轴连接，下压面用于在边扫转动时下压连接部以间接下压刷毛。

作为改进，下压面包括依序连接的第一导向段、下压工作段，第一导向段用于引导刷体被逐渐下压并运动至下压工作段。

作为改进，还包括第二导向段，第一导向段、下压工作段、第二导向段依序连接，第二导向段用于引导刷体逐渐上升。