[发明专利]一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法

权利要求书

1.一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：包括设置在掘进机(1)顶部的搬运装置，以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架(2)，临时支护支架(2)成组布置在掘进机(1)当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，为掘进机(1)提供安全掘进作业空间，所述的搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部(3)，两条搬运移动部(3)沿掘进机(1)前后中轴线设置，两条搬运移动部(3)上分别设有抓取机构，抓取机构在搬运移动部(3)上前后移动，随着掘进机(1)的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架(2)搬运至掘进机(1)前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架(2)为折叠伸缩结构，当需要搬运时则进行折叠从而减少体积，当搬运到预设位置后则折叠打开并支撑顶板。

2.根据权利要求1所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：临时支护支架(2)包括顶梁(206)，顶梁(206)内反向设有第一水平油缸(205)和第二水平油缸(207)，第一水平油缸(205)通过第一滑板(204)连接有作为伸缩立柱的第一垂直油缸(203)，第二水平油缸(207)通过第二滑板(208)连接有作为伸缩立柱的第二垂直油缸(209)，其中第一滑板(204)外侧链接有翼形的第一护帮板(202)，第一护帮板(202)通过设置在两侧的第一护帮板油缸(201)和第三护帮板油缸(212)开合折叠，第二滑板(208)外侧链接有翼形的第二护帮板(211)，第二护帮板(211)通过设置在两侧的第二护帮板油缸(210)和第四护帮板油缸(213)开合折叠。

3.根据权利要求1所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：搬运移动部(3)包括轨道部分以及移动部分，其中轨道部分包括搬运座(301)和在销齿支撑架(305)，搬运座(301)上水平设置有推移油缸(302)和销排支撑座(303)，其中推移油缸(302)一端与搬运座(301)的端部连接，另一端与销排支撑座(303)连接，通过推移油缸(302)的伸缩推动或拉回搬运座(301)，销排支撑座(303)上通过挡圈(308)固定有销排(307)，移动部分设置在销排(307)上，移动部分包括销齿支撑架(305)，销齿支撑架(305)内通过轴承(312)和销齿轴(313)设有与销排(307)匹配并轨道移动的销齿(304)，销齿轴(313)与液压马达(314)连接，液压马达(314)设置在销齿支撑架(305)外侧的马达支撑座(311)上。

4.根据权利要求3所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：所述搬运座(301)与销排支撑座(303)底部之间通过滑轨连接，所述的滑轨包括设置在销排支撑座(303)下方两侧的左滑靴(309)和右滑靴(310)，搬运座(301)上两侧分别设有扣住左滑靴(309)和右滑靴(310)的滑移盖板(306)，从而使带有左滑靴(309)和右滑靴(310)的销排支撑座(303)能够在搬运座(301)上方的滑轨中前后移动而不会掉轨。

5.根据权利要求3所述的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，其特征在于：抓取机构为机械手(4)，包括机械手安装座(403)，安装在两组搬运移动部(3)的两个销齿支撑架(305)上，其中机械手安装座(403)上左右分别设有第一水平机械手(401)和第二水平机械手(407)，机械手安装座(403)向上还设有垂直机械手(404)，其中第一水平机械手(401)和第二水平机械手(407)分别通过第一水平机械手支撑油缸(402)与第二水平机械手支撑油缸(406)与机械手安装座(403)连接，垂直机械手(404)通过垂直机械手支撑油缸(405)与机械手安装座(403)连接。