[发明专利]一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法

说明书

本发明公开一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法，适用于矿山支护装备领域。包括设置在掘进机顶部的搬运装置，以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架，临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部，两条搬运移动部上分别设有抓取机构，抓取机构在搬运移动部上前后移动，随着掘进机的掘进作业循环抓取后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架为折叠伸缩结构。其整体结构简单、工作效率高、搬运装置位于掘进机上可以随掘进机一起移动，能够实现快速移架。

技术领域

本发明涉及一种临时支架搬运装置及其工作方法，尤其适用于矿山支护装备领域使用的一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法。

背景技术

掘进和回采是煤炭开采的两个重要环节，采掘技术及其装备水平直接关系到煤炭生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。

我国巷道掘进工作面长期以来没有临时支护设备，大部分井下掘进工艺过程为掘进机截割一刀后停机，将掘进机撤出，工人携锚网、锚杆、锚网和锚杆钻机等设备进入前端，进行永久支护过程。该过程不仅浪费时间、效率低下，而且工人长时间空顶作业，严重威胁工人的人身安全。为解决掘进过程中掘进机总工作时间短、开机率低和避免矿井工人长时间空顶作业的问题，将巷道分为永久支护区和临时支护区。掘进机上方为临时支护区，掘进机工作后方为永久支护区。当掘进机截割巷道移动一段距离时，临时支护支架随掘进机一起移动，掘进机后方的临时支护区变成永久支护区，以实现掘进和支护的平行作业，提高工作效率，保障煤矿工人的安全。

当前，永久支护的工艺和设备已经趋于成熟，顶梁自伸缩式巷道液压临时支护支架(CN103758522A)也成功解决了临时支护支架结构复杂和对巷道围岩的反复支撑破坏等问题，但是顶梁自伸缩式巷道液压临时支护支架的搬运仍存在所需工人劳动强度大、移架动作复杂、移架时间长和效率低效率低等问题。因此，迫切需要一种所需工人少、结构简单、移架时间短且能够实现自动移架的临时支护支架搬运装置。

发明内容

针对现有技术的不足之处，提供一种随着随掘进机同步循环搬运支护装置，且结构简单，使用方便，直接可以在现有的掘进机上进行改装使用的一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法。

为了实现上述目的，本发明的实现掘支平行作业的临时支架搬运装置，包括设置在掘进机顶部的搬运装置，以及与搬运装置匹配有多个临时支护支架，临时支护支架成组布置在掘进机当前工作位的上方支撑掘进巷道顶板，为掘进机提供安全掘进作业空间，所述的搬运装置包括对称布置的两条搬运移动部，两条搬运移动部沿掘进机前后中轴线设置，两条搬运移动部上分别设有抓取机构，抓取机构在搬运移动部上前后移动，随着掘进机的掘进不断抓取后方的临时支护支架搬运至掘进机前方新掘进出的空间用以支护；所述临时支护支架为折叠伸缩结构，当需要搬运时则进行折叠从而减少体积，当搬运到预设位置后则折叠打开并支撑顶板。

进一步，临时支护支架包括顶梁，顶梁内反向设有第一水平油缸和第二水平油缸，第一水平油缸通过第一滑板连接有作为伸缩立柱的第一垂直油缸，第二水平油缸通过第二滑板连接有作为伸缩立柱的第二垂直油缸，其中第一滑板外侧链接有翼形的第一护帮板，第一护帮板通过设置在两侧的第一护帮板油缸和第三护帮板油缸开合折叠，第二滑板外侧链接有翼形的第二护帮板，第二护帮板通过设置在两侧的第二护帮板油缸和第四护帮板油缸开合折叠。

进一步，搬运移动部包括轨道部分以及移动部分，其中轨道部分包括搬运座和在销齿支撑架，搬运座上水平设置有推移油缸和销排支撑座，其中推移油缸一端与搬运座的端部连接，另一端与销排支撑座连接，通过推移油缸的伸缩推动或拉回搬运座，销排支撑座上通过挡圈固定有销排，移动部分设置在销排上，移动部分包括销齿支撑架，销齿支撑架内通过轴承和销齿轴设有与销排匹配并轨道移动的销齿，销齿轴与液压马达连接，液压马达设置在销齿支撑架外侧的马达支撑座上。