[发明专利]仿真树枝移送装置及自动打黄芯机

权利要求书

1.一种仿真树枝移送装置，其特征在于，包括：

机台；

置料架，所述置料架设置于所述机台上，所述置料架用于承载仿真树枝；

载料治具，所述载料治具滑动设置于所述机台上，且所述载料治具与所述置料架相向设置，所述载料治具上开设有用于收容仿真树枝的载料孔；及

移料组件，所述移料组件包括移料驱动件、夹持驱动件及夹持件，所述移料驱动件设置于所述机台上，且所述移料驱动件位于所述载料治具远离所述置料架的一侧，所述夹持驱动件设置于所述移料驱动件上，所述夹持件包括两个夹持块，两个所述夹持块分别设置于所述夹持驱动件上，所述夹持驱动件带动两个所述夹持块相抵接时，以使两个所述夹持块共同围成相互隔绝的出料部及入料部；

所述移料驱动件带动所述夹持驱动件靠近所述载料治具时，以使所述入料部穿设于所述载料孔，且所述出料部自所述载料孔移动至所述置料架。

2.根据权利要求1所述的仿真树枝移送装置，其特征在于，所述移料驱动件包括推料气缸及移料块，所述推料气缸滑动设置于所述机台上，所述移料块设置于所述推料气缸的输出轴上，所述推料气缸用于带动所述移料块在所述机台上滑动以靠近或者远离所述载料治具，所述夹持驱动件设置于所述移料块上。

3.根据权利要求2所述的仿真树枝移送装置，其特征在于，所述移料驱动件还包括推料块，所述推料块设置于所述移料块远离所述推料气缸的一侧面上，且所述推料块与所述夹持块相邻设置。

4.根据权利要求3所述的仿真树枝移送装置，其特征在于，所述夹持驱动件设置有两个，两个所述夹持驱动件分别设置于所述推料块的两端。

5.根据权利要求4所述的仿真树枝移送装置，其特征在于，所述夹持件设置有两个，两个所述夹持件一一对应设置于两个所述夹持驱动件上。

6.根据权利要求1或5所述的仿真树枝移送装置，其特征在于，所述夹持驱动件为气爪。

7.一种自动打黄芯机，其特征在于，包括涂油装置及如权利要求1至6中任一项所述的仿真树枝移送装置，所述涂油装置包括涂油驱动件及涂油阀，所述涂油驱动件设置于所述机台上，且所述涂油驱动件位于所述仿真树枝移送装置的下方，所述涂油阀设置于所述涂油驱动件上，所述涂油阀上设置有涂油针，所述涂油驱动件用于带动所述涂油针靠近或者远离所述载料治具。

8.根据权利要求7所述的自动打黄芯机，其特征在于，所述自动打黄芯机还包括升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述机台上，且所述升降驱动件与所述载料治具相连接，所述升降驱动件用于带动所述载料治具在所述移料组件及所述涂油装置之间进行往复运动。

9.根据权利要求7所述的自动打黄芯机，其特征在于，所述自动打黄芯机还包括剪切装置，所述剪切装置包括剪钳、收集盒、收集气缸及废料夹，所述剪钳设置于所述移料驱动件上，且所述剪钳位于所述夹持块的上方，所述收集盒设置于所述机台上，所述收集气缸设置于所述机台上，所述废料夹设置于所述收集气缸上，所述收集气缸用于带动所述废料夹在所述剪钳及所述收集盒之间进行往复运动。

10.根据权利要求7所述的自动打黄芯机，其特征在于，所述自动打黄芯机还包括水口收集装置，所述水口收集装置包括水口气缸、水口夹及水口斜道，所述水口斜道设置于所述机台上，且所述水口斜道与所述移料组件相向设置，所述水口气缸设置于所述机台上，且所述水口气缸位于所述水口斜道的上方，所述水口夹设置于所述水口气缸上，所述水口气缸用于带动所述水口夹在所述水口斜道及所述移料组件之间进行往复运动。