[发明专利]仿真树枝移送装置及自动打黄芯机

说明书

一种仿真树枝移送装置及自动打黄芯机，包括机台、置料架、载料治具及移料组件，置料架设置于机台上，载料治具滑动设置于机台上，且载料治具与置料架相向设置，载料治具上开设有载料孔，移料组件包括移料驱动件、夹持驱动件及夹持件，移料驱动件设置于机台上，且移料驱动件位于载料治具远离置料架的另一侧，夹持驱动件设置于移料驱动件上，夹持件包括两个夹持块，两个夹持块分别设置于夹持驱动件上，夹持驱动件带动两个夹持块相抵接时，以使两个夹持块共同围成相互隔绝的出料部及入料部。通过移料驱动件与夹持驱动件相配合作用实现同步上料、下料操作，因此结构更加紧凑，而且由于动作零件减少，因此能够有效降低设备的调试难度。

技术领域

本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种仿真树枝移送装置及自动打黄芯机。

背景技术

仿真树枝，是一种仿照真实树枝外形的观赏工艺品。为了提高仿真树枝的真实度，往往会在仿真树枝的枝干上涂油，其中，涂布的油彩通常为黄色，因此涂油也叫打黄芯。

而随着自动化技术的发展，越来越多企业使用自动化设备来对仿真树枝进行涂油操作，现有的仿真树枝涂油设备在使用时，需要设置起码两个机械手，其中一个机械手用于将仿真树枝移送至涂油治具内，另一个机械手则用于将涂油完毕的仿真树枝从涂油治具内取走，以实现仿真树枝的连续送料。

然而现有的涂油设备中采用设置两个机械手来移送仿真树枝的方式，需要使用大量的气缸、电机等驱动源，会增大设备的复杂度，从而会增加对涂油设备的调试难度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种仿真树枝移送装置及自动打黄芯机，用于对仿真树枝进行自动涂油操作，而且能够简化仿真树枝的移送结构，从而使得涂油设备紧凑，降低其调试难度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种仿真树枝移送装置，包括：

机台；

置料架，所述置料架设置于所述机台上，所述置料架用于承载仿真树枝；

载料治具，所述载料治具滑动设置于所述机台上，且所述载料治具与所述置料架相向设置，所述载料治具上开设有用于收容仿真树枝的载料孔；及

移料组件，所述移料组件包括移料驱动件、夹持驱动件及夹持件，所述移料驱动件设置于所述机台上，且所述移料驱动件位于所述载料治具远离所述置料架的另一侧，所述夹持驱动件设置于所述移料驱动件上，所述夹持件包括两个夹持块，两个所述夹持块分别设置于所述夹持驱动件上，所述夹持驱动件带动两个所述夹持块相抵接时，以使两个所述夹持块共同围成相互隔绝的出料部及入料部；

所述移料驱动件带动所述夹持驱动件靠近所述载料治具时，以使所述入料部穿设于所述载料孔，且所述出料部自所述载料孔移动至所述置料架。

在其中的一个实施例中，所述移料驱动件包括推料气缸及移料块，所述推料气缸滑动设置于所述机台上，所述移料块设置于所述推料气缸的输出轴上，所述推料气缸用于带动所述移料块在所述机台上滑动以靠近或者远离所述载料治具，所述夹持驱动件设置于所述移料块上。

在其中的一个实施例中，所述移料驱动件还包括推料块，所述推料块设置于所述移料块远离所述推料气缸的一侧面上，且所述推料块与所述夹持块相邻设置。

在其中的一个实施例中，所述夹持驱动件设置有两个，两个所述夹持驱动件分别设置于所述推料块的两端。

在其中的一个实施例中，所述夹持件设置有两个，两个所述夹持件一一对应设置于两个所述夹持驱动件上。

在其中的一个实施例中，所述夹持驱动件为气爪。