[发明专利]一种防暴剂的机动释放装置及方法

权利要求书

1.一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于，包括：

一无人机，所述无人机搭载有远程视觉系统和无线通讯模块，无线通讯模块用于与远程控制终端连接，控制无人机的启停及飞行轨迹；远程视觉系统用于负责实时获取目标现场或者目标人员的状态；

一防暴剂释放模块，所述防暴剂释放模块用于搭载在所述无人机上；

其中，防暴剂释放模块用于释放防暴剂，利用无人机产生的气流，引导固定于无人机上的防暴剂释放模块释放出的固体微粉末状防暴剂或者被防暴剂释放模块雾化为液态微粒状的防暴剂，使之作用于地面的目标人群或特定人员。

2.根据权利要求1所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防暴剂释放模块固定设置在无人机机腹位置，防暴剂释放模块至少包括可电加热的防暴药剂仓、药剂雾化装置、开关控制系统、通讯模块和传感器；

防暴药剂仓用于装载防暴剂，防暴药剂仓外设置有加热系统，所述加热系统与开关控制系统连接，并在开关控制系统的作用下实现对防暴药剂仓的加热；

药剂雾化装置与防暴药剂仓连接并用于将防暴剂进行雾化后将其喷射出去；

通讯模块，用于无人机的无线通讯设备进行连接，接受防暴人员对防暴剂释放模块下达的指令；

传感器，用于及时测量和反馈防暴剂的温度、数量参数。

3.根据权利要求2所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防暴剂至少包括邻氯苯亚甲基丙二腈、辣椒素、合成辣椒素中的一种。

4.根据权利要求2所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防暴剂为微粉状、干燥或者润湿的固体小块状、糊状、液体状。

5.根据权利要求2所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防暴药剂仓顶面设置有带密封盖的进料口，侧面设置有一个或多个雾化器喷口。

6.根据权利要求2所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：防暴药剂仓内装有温度传感器，温度传感器与所述开关控制系统连接。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种防暴剂的机动释放装置，其特征在于：药剂雾化装置为电子雾化、超声波雾化、加热雾化、气流循环雾化、文丘里效应雾化或菲利贝托雾化方式中的某一种。

8.一种防暴剂的机动释放方法，其特征在于：包括使用权利要求1-7中任意一项所述的防暴剂的机动释放装置进行防暴剂释放，其具体包括如下步骤：

任务开始时，确定防暴药剂是否需要加热处理，通过外接电源预热；

同时，无人机起飞，并开启雾化；无人机飞至目标上空，无人机调整高度，同时开启并调节喷口，并根据现场状态控制无人机移动或者追踪，药剂不足或任务完成时，关闭喷口，停止雾化并进行返回或者继续监视操作。