[发明专利]一种自动伺服铜铝下料机

权利要求书

1.一种自动伺服铜铝下料机，包括机座(1)，所述机座(1)上设有切割机构(2)和运料机构(4)，所述运料机构(4)包括驱动件一(48)、驱动件二(49)、第一滚轮(46)和第二滚轮(45)，所述机座(1)上设有若干呈水平设置的固定条(43)，若干固定条(43)上固定连接有第一座(42)，所述第一滚轮(46)转动连接在第一座(42)上，若干固定条(43)上沿固定条(43)的长度方向滑动连接有第二座(41)，所述第二滚轮(45)转动连接在第二座(41)上，所述第一滚轮(46)正对第二滚轮(45)设置，所述第一滚轮(46)与第二滚轮(45)的轴线方向呈竖直设置，所述驱动件一(48)驱动第一滚轮(46)进行转动，所述驱动件二(49)驱动第二座(41)滑动连接在固定条(43)上，所述机座(1)上设有抵接块(132)，所述抵接块(132)位于运料机构(4)的一侧并正对铜铝管(5)设置，所述切割机构(2)用来对位于运料机构(4)外侧并抵接在抵接块(132)上的铜铝管(5)进行切割，其特征在于：还包括夹持装置(3)，所述夹持装置(3)位于切割机构(2)和运料机构(4)之间，所述夹持装置(3)包括驱动件三(31)、第一夹块(32)和第二夹块(33)，所述机座(1)上设有导轨(111)，所述导轨(111)的长度方向平行于固定条(43)的长度方向，所述第一夹块(32)和第二夹块(33)沿导轨(111)的长度方向滑动连接在导轨(111)上，所述第一夹块(32)与第二夹块(33)分别位于铜铝管(5)的两侧，所述驱动件三(31)驱动第一夹块(32)与第二夹块(33)在导轨(111)上相互远离或者相互靠近滑动，所述切割机构(2)用来对位于夹持机构远离运料机构(4)一侧并抵接在抵接块(132)上的铜铝管(5)进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种自动伺服铜铝下料机，其特征在于：所述驱动件三(31)包括连接件(317)，第一块( 313)、第二块(314)、齿轮(315)和两个齿条(316)，所述第一块(313)固定在第一夹块(32)上，所述第二块(314)通过连接件(317)设置在第二夹块(33)上，两个齿条(316)分别设置在第一块( 313)和第二块(314)相互正对的一侧侧面上，所述齿轮(315)转动连接在机座(1)上，所述齿轮(315)转动的轴线方向平行于铜铝管(5)的传输方向，所述齿轮(315)位于两个齿条(316)之间并分别啮合连接在两个齿条(316)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动伺服铜铝下料机，其特征在于：所述驱动件三(31)还包括第一气缸(311)和拉动杆(312)，所述第一气缸(311)固定在机座(1)上，所述第一气缸(311)位于第一夹块(32)远离第二夹块(33)的一侧，所述拉动杆(312)的中部转动连接在机座(1)上，所述拉动杆(312)的两端分别转动连接在第一夹块(32)上以及第一气缸(311)的活塞杆上，所述拉动杆(312)转动的轴线方向呈竖直设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动伺服铜铝下料机，其特征在于：所述连接件(317)包括驱动件四(318)、第一调节杆(3171)和第二调节杆(3172)，所述第二夹块(33)上开设有供对应第二块(314)端部滑动的活动槽(331)，所述第一调节杆(3171)与第二调节杆(3172)分别位于第二块(314)位于活动槽(331)内的端部的两侧，所述第一调节杆(3171)与第二调节杆(3172)分别螺纹连接在第二夹块(33)的两侧，所述驱动件四(318)驱动第二调节杆(3172)进行转动；

所述机座(1)上转动连接有第三滚轮(422)，所述第三滚轮(422)与第一滚轮(46)同轴设置，所述驱动件一(48)驱动第一滚轮(46)和第三滚轮(422)同时进行转动，所述第一夹块(32)上设有供第三滚轮(422)容纳的容纳槽(321)；

当第一夹块(32)与第二夹块(33)将铜铝管(5)夹紧时，所述铜铝管(5)的外壁抵接在第三滚轮(422)上，当第一调节杆(3171)与第二调节杆(3172)共同抵接在第二块(314)上时，所述第二夹块(33)固定在第二块(314)上，当驱动件四(318)驱动第二调节杆(3172)朝向远离第一块( 313)一侧移动至抵接在机座(1)内壁上时，所述第二夹块(33)始终抵接在铜铝管(5)上。