[发明专利]一种用于砻谷机的摆臂测量装置及方法

权利要求书

1.一种用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，该摆臂测量装置包括：

横向移动轴，与胶辊平行设置；

舵机，设置在所述横向移动轴上，能够沿着横向移动轴移动；

摆臂，一端可转动地设置在所述舵机上；

角度传感器，安装在所述摆臂与舵机之间，用于测量摆臂相对于舵机的转动角度；

测速轮，安装在所述摆臂的另一端，用于测量胶辊的转速；

控制单元，与所述角度传感器和测速轮通信连接，基于测量的角度信号和转速信号计算。

2.根据权利要求1所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，所述舵机包括摆臂驱动装置和电磁离合器，所述摆臂驱动装置通过电磁离合器驱动所述摆臂正向摆动或反向摆动。

3.根据权利要求2所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，所述测速轮表面设置有接触传感器，与所述控制单元通信连接；

所述电磁离合器与所述控制单元通信连接，所述控制单元基于接触传感器检测的信号控制所述电磁离合器的分离与闭合。

4.根据权利要求1所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，所述测速轮包括：

测速轮体，内部为中空结构，设置有两块对称分布的弧形磁铁；

动生电金属网，安装在所述测速轮体的内部，所述动生电金属网为圆筒形，两端设置有集流金属圈，集流金属圈通过导线连接到外部电流表。

5.根据权利要求4所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，所述测速轮体可转动地安装在所述摆臂的另一端，所述动生电金属网固定地安装在所述摆臂的另一端。

6.根据权利要求1所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，还包括挡板，用于对所述摆臂的反向摆动进行限位。

7.根据权利要求1所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，所述舵机具有驱动机构，用于驱动舵机沿着横向移动轴移动。

8.根据权利要求4所述的用于砻谷机的摆臂测量装置，其特征在于，所述摆臂的另一端具有支架，所述测速轮体通过轴承安装在所述支架上。

9.一种用于砻谷机的摆臂测量方法，其特征在于，该方法包括：

步骤1：舵机驱动摆臂偏转，使得测速轮体的表面接触胶辊；

步骤2：控制电磁离合器分离，使得摆臂与胶辊保持接触状态；

步骤3：利用角度传感器测出摆臂的转动角度；

步骤4：利用测速轮的测速电机测出测速轮体的速度；

步骤5：控制单元根据摆臂的转动角度计算出接触位置处的胶辊直径，根据测速轮体的速度计算出胶辊速度。

10.根据权利要求9所述的用于砻谷机的摆臂测量方法，其特征在于，该方法还包括：

步骤6：控制电磁离合器闭合，使得摆臂反转，测速轮体的表面脱离胶辊；

步骤7：控制舵机沿横向移动轴移动到不同位置，重复步骤1-5。