[发明专利]一种用于砻谷机的摆臂测量装置及方法

说明书

本发明提出了一种用于砻谷机的摆臂测量装置及方法。该摆臂测量装置包括，横向移动轴，与胶辊平行设置；舵机，设置在所述横向移动轴上，能够沿着横向移动轴移动；摆臂，一端可转动地设置在所述舵机上；角度传感器，安装在所述摆臂与舵机之间，用于测量摆臂相对于舵机的转动角度；测速轮，安装在所述摆臂的另一端，用于测量胶辊的转速；控制单元，与所述角度传感器和测速轮通信连接，基于测量的角度信号和转速信号计算。本发明的方法和装置，可以利用角度传感器测出胶辊半径的减少量，利用测速电机测出胶辊的实时速度，而且可以对胶辊不同位置处进行测量。

技术领域

本发明属于砻谷机领域，涉及测量技术，尤其是运用角度传感器测出胶辊半径的减少量和用测速电机测出胶辊的实时速度。具体地，涉及一种用于砻谷机的摆臂测量装置及测量方法。

背景技术

随着目前人口数量上升，粮食的供应需求越来越大。大米是由稻谷脱壳再经过一些处理而得来，其中脱壳是一道非常重要的一步。脱壳通常需要使用砻谷机，因此砻谷机的应用越来越广泛。根据实地调查以及粮食厂人员反应，目前用于去壳的关键构件为两个初始半径一致的大型橡胶辊，两个胶辊中有一个胶辊是定胶辊，另一个是动胶辊，谷物进入两者的间隙脱壳。砻谷机长时间使用后，两个胶辊与谷物长时间磨擦，导致两胶辊之间的间隙变大，严重的影响了脱壳的质量。

因此，需要检测胶辊表面的磨损程度，尤其是检测胶辊直径的减少量。因此，需要设计一种用于砻谷机的测量装置，用于测量胶辊直径的减少量。

发明内容

本发明的目的在于通过角度传感器测量砻谷机胶辊在与稻谷摩擦过程中直径的减少量，同时运用测速电机测量胶辊运转过程中的速度，测量这些参数有利于砻谷机更加精准的调整胶辊，提高脱壳效率和脱壳质量。

根据本发明的一个方面，提供一种用于砻谷机的摆臂测量装置，该摆臂测量装置包括：

横向移动轴，与胶辊平行设置；

舵机，设置在所述横向移动轴上，能够沿着横向移动轴移动；

摆臂，一端可转动地设置在所述舵机上；

角度传感器，安装在所述摆臂与舵机之间，用于测量摆臂相对于舵机的转动角度；

测速轮，安装在所述摆臂的另一端，用于测量胶辊的转速；

控制单元，与所述角度传感器和测速轮通信连接，基于测量的角度信号和转速信号计算。

进一步地，所述舵机包括摆臂驱动装置和电磁离合器，所述摆臂驱动装置通过电磁离合器驱动所述摆臂正向摆动或反向摆动。

进一步地，所述测速轮表面设置有接触传感器，与所述控制单元通信连接；

所述电磁离合器与所述控制单元通信连接，所述控制单元基于接触传感器检测的信号控制所述电磁离合器的分离与闭合。

进一步地，所述测速轮包括：

测速轮体，内部为中空结构，设置有两块对称分布的弧形磁铁；

动生电金属网，安装在所述测速轮体的内部，所述动生电金属网为圆筒形，两端设置有集流金属圈，集流金属圈通过导线连接到外部电流表。

进一步地，所述测速轮体可转动地安装在所述摆臂的另一端，所述动生电金属网固定地安装在所述摆臂的另一端。

进一步地，还包括挡板，用于对所述摆臂的反向摆动进行限位。

进一步地，所述舵机具有驱动机构，用于驱动舵机沿着横向移动轴移动。

进一步地，所述摆臂的另一端具有支架，所述测速轮体通过轴承安装在所述支架上。

根据本发明的另一个方面，提供一种用于砻谷机的摆臂测量方法，其特征在于，该方法包括：