[发明专利]深度图中人脸区域定位方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种深度图中人脸区域定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标人脸深度图中深度值最小的像素点，将所述深度值最小的像素点作为鼻尖点，在以所述鼻尖点为中心的预设的检测框中进行边缘检测，确定鼻子轮廓，并根据所述鼻子轮廓确定出鼻子区域；

在所述鼻子区域内根据所述鼻尖点确定鼻子关键点，根据所述鼻子关键点确定内眦点，并根据所述内眦点确定眼睛宽度，通过所述眼睛宽度确定眼睛区域；

经过所述鼻尖点并朝下颌方向纵向作射线，在所述鼻尖点下方的射线上检测深度值较小的两个像素点，将所述深度值较小的两个像素点作为上嘴唇中心点和下嘴唇中心点，并根据所述上嘴唇中心点和所述下嘴唇中心点确定出嘴唇宽度；

根据所述鼻子关键点确定嘴唇长度，通过所述嘴唇宽度和所述嘴唇长度确定嘴唇区域，完成目标人脸深度图的人脸区域定位；

所述鼻子关键点至少包括鼻翼两侧边缘点和鼻根点；

所述根据所述鼻子关键点确定内眦点，包括：

在以所述鼻根点为中心的预设的检测框内确定深度值较大的两个像素点，并将所述深度值较大的两个像素点作为两个内眦点；或者，

经过所述鼻翼两侧边缘点并朝着头顶方向分别作射线，在所述鼻翼两侧边缘点上方的两条射线之间的区域内检测深度值较大的两个像素点，将所述深度值较大的两个像素点作为两个内眦点，其中，所述两条射线之间的区域在鼻翼朝向头顶的方向上逐渐变大。

2.根据权利要求1所述的深度图中人脸区域定位方法，其特征在于，所述在所述鼻子区域内根据所述鼻尖点确定鼻子关键点，包括：

经过所述鼻尖点纵向作直线，并在所述鼻子区域内计算所述直线两侧的像素点的距离；

将所述距离的最大值对应的两个像素点作为鼻翼两侧边缘点；

经过所述鼻尖点并朝着头顶方向纵向作射线，检测所述射线上深度值最大的像素点，将所述射线上深度值最大的像素点作为鼻根点；

其中，所述鼻子关键点包括所述鼻翼两侧边缘点和所述鼻根点。

3.根据权利要求1所述的深度图中人脸区域定位方法，其特征在于，所述鼻子关键点至少包括鼻翼两侧边缘点；

所述根据所述鼻子关键点确定嘴唇长度，包括：

在所述鼻子区域内经过所述鼻翼两侧边缘点作线段，经过所述线段上的每一个像素点并朝下颌方向纵向作射线；

检测每一条射线上深度值较小的两个像素点，并根据所述每一条射线上深度值较小的两个像素点确定嘴唇轮廓，根据所述嘴唇轮廓确定嘴唇长度。

4.根据权利要求1所述的深度图中人脸区域定位方法，其特征在于，所述根据所述鼻子关键点确定嘴唇长度，通过所述嘴唇宽度和所述嘴唇长度确定嘴唇区域，完成目标人脸深度图的人脸区域定位之后，还包括：

检测所述人脸区域中的每一个像素点与所述鼻尖点的深度差值和距离，其中，所述人脸区域是指眼睛区域或嘴唇区域；

判断所述人脸区域中每一个像素点的深度差值和距离是否均满足所述人脸区域对应的预设条件；

当所述人脸区域中不满足预设条件的像素点的数量大于预设的阈值时，重新确定所述不满足预设条件的像素点所在的人脸区域。

5.根据权利要求4所述的深度图中人脸区域定位方法，其特征在于，所述检测所述人脸区域中的每一个像素点与所述鼻尖点的深度差值和距离，包括：

从所述人脸区域的边缘开始向内检测每一个像素点与所述鼻尖点的深度差值和距离。

6.根据权利要求4所述的深度图中人脸区域定位方法，其特征在于，所述当所述人脸区域中不满足预设条件的像素点的数量大于预设的阈值时，重新确定所述不满足预设条件的像素点所在的人脸区域，包括：

当不满足预设条件的像素点的数量大于预设阈值时，获取不满足预设条件的像素点相对于满足预设条件的像素点的方位；

将每一个满足预设条件的像素点作为所述预设的检测框的中心，按照所述方位的相反方位检测所述检测框内每一个像素点与所述鼻尖点的深度差值和距离；

获取所述深度差值和所述距离均满足预设条件的像素点；

根据所有满足预设条件的像素点的位置重新确定所述人脸区域。